Создан подход к более безопасному управлению мобильными роботами-манипуляторами
Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг, Оксфордского университета и лаборатории Tencent Robotics X Lab недавно ввели политику безопасного управления мобильными роботами-манипуляторами с учетом конфигурации. Эта политика, представленная в документе, предварительно опубликованном на arXiv, может помочь лучше управлять движениями манипулятора, а также снизить риск его столкновения с…