Разработана модель глубокого обучения, которая генерирует невербальное социальное поведение для роботов

Исследователи из Научно-исследовательского института электроники и телекоммуникаций (ETRI) в Корее недавно разработали модель, основанную на глубоком обучении, которая может помочь в создании привлекательных невербальных социальных действий, таких как объятия или рукопожатие у роботов. Их модель, представленная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, может активно изучать…

Читать полностью

Рои роботов-сборщиков демонстрируют потенциал для создания более крупных конструкций

Инженеры Массачусетского технологического института предприняли значительные шаги в направлении создания роботов, которые могли бы практически и экономично собирать практически все, включая предметы, намного большие, чем они сами, от транспортных средств и зданий до более крупных роботов. Новая работа Центра битов и атомов Массачусетского технологического института…

Читать полностью

Самоорганизация: чему робототехника может научиться у амеб

Амебы — одноклеточные организмы. Путем самоорганизации они могут образовывать сложные структуры — и делают это исключительно за счет локальных взаимодействий: если у них много пищи, они равномерно распределяются по питательной среде. Но если пищи становится мало, они выделяют мессенджер, известный как циклический аденозинмонофосфат (цАМФ). Этот химический сигнал побуждает…

Читать полностью

Несколько плавающих роботов способны создавать вихрь для транспортировки микропластика

Инженеры из Университета Ханьянг и Университета Инха представили коллективное поведение нескольких плавающих роботов для доставки тысяч грузов. Несмотря на то, что один груз можно транспортировать путем деликатных движений захвата и отпускания одного захватного устройства, сами захватные устройства создают трудности при быстрой и одновременной транспортировке большого количества грузов. Захват, транспортировка и…

Читать полностью

Представлен метод производства сложных микророботов на 3D-принтере

Ученые с факультета машиностроения Университета Осаки представили метод производства сложных микророботов, приводимых в действие химической энергией, с использованием интеграции на месте. Благодаря 3D-печати и сборке механических структур и приводов микророботов внутри микрофлюидного чипа получившиеся микророботы смогли выполнять желаемые функции, такие как перемещение или хватание. Эта работа может…

Читать полностью

Представлен робот-бабочка — самый быстрый плавающий мягкий робот

Вдохновленные биомеханикой манты, исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали энергоэффективного мягкого робота, который может плавать более чем в четыре раза быстрее, чем предыдущие плавающие мягкие роботы. Роботов называют «ботами-бабочками», потому что их плавательные движения напоминают движения рук человека, когда он плывет баттерфляем. «На сегодняшний день…

Читать полностью

Представлен робот для прочистки труб

Умный и дешевый робот «Джоуи» вскоре сможет помочь устранять засоры в критических трубах под землей. Под нашими улицами лежит лабиринт труб, трубопроводов для воды, канализации и газа. Регулярный осмотр этих труб на предмет утечек или ремонта обычно требует их выкапывания. Последнее не только обременительно и дорого (оценочная…

Читать полностью

Представлен недорогой робот, готовый к любым препятствиям

Этот маленький робот может пойти практически куда угодно. Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали роботизированную систему, которая позволяет недорогому роботу с относительно небольшими ногами подниматься и спускаться по лестнице почти на его высоту; преодолевать каменистую, скользкую, неровную, крутую…

Читать полностью

Автономная навигация мобильных роботов в людных местах улучшается с использованием людей в качестве сенсоров

Группа исследователей из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне и Стэнфордского университета под руководством профессора Кэти Дриггс-Кэмпбелл недавно разработала новый метод обучения, основанный на глубоком подкреплении, который может улучшить способность мобильных роботов безопасно перемещаться в людных местах. Их метод, представленный в статье, предварительно опубликованной на arXiv, основан на…

Читать полностью

Представлен компактный и ловкий роботизированный палец, выдерживающий физические воздействия

В течение десятилетий исследователи работали над созданием роботизированных рук, которые имитируют ловкость человеческих рук в том, как они берут предметы и манипулируют ими. Однако эти более ранние роботизированные руки не могли противостоять физическим воздействиям, которые могут возникнуть в неструктурированных средах. Исследовательская группа разработала компактный роботизированный палец для…

Читать полностью