Инженеры сокращают время реакции роботов на человеческий разговор

Прочитано: 156 раз(а)


Разговор с роботом часто кажется неестественным или запоздалым из-за того, что компьютерное программное обеспечение пытается не отставать от разговора. Однако новое исследование Университета Ватерлоо улучшило способность людей естественным образом общаться с роботами-гуманоидами.

Исследователи Ватерлоо смогли решить, как робот-гуманоид может определить направление, откуда исходит человеческая речь, переориентироваться, чтобы отслеживать этот голос, чтобы создать более реалистичный разговор и ускорить время своей реакции , чтобы общаться со своим человеческим коллегой.

«Создание более естественных разговоров с роботами-гуманоидами — интересная задача, поскольку речь играет ключевую роль в нашем социальном взаимодействии», — сказал Юэн Макдональд, профессор кафедры системного проектирования Университета Ватерлоо и член исследовательской группы.

Исследовательская группа создала слуховую систему для робота-гуманоида, используя два микрофона там, где обычно располагаются человеческие уши, чтобы помочь оценить направление, в котором доносятся звуковые звуки. Звуки, производимые людьми и другими источниками звука, отражаются от поверхностей, таких как предметы или стены.

Для учета этих отражений необходим конвейер обработки сигналов, поскольку они могут неправильно обмануть роботов-гуманоидов, откуда исходит звук. Чтобы робот мог реагировать так же быстро, как человек, компьютеру робота необходимо очень быстро сгенерировать предполагаемое местоположение.

Исследования Ватерлоо разрабатывают структуру, которая может оптимизировать скорость обработки данных роботом и характеризовать различные звуки на основе общей производительности и задержки. При тестировании робота-гуманоида использовалась система с записью в различных акустических средах.

Пранав Барот, аспирант факультета системного дизайна, работавший над исследовательской работой , сказал, что команда была мотивирована желанием проверить возможности человекоподобных роботов, способных слушать людей и взаимодействовать с ними в режиме реального времени. Одной из основных задач исследования было проверить, как робот переориентируется, чтобы слышать людей в больших, шумных или многолюдных помещениях.

«Последствия этого исследования важны в любом сценарии или среде, где роботы-гуманоиды будут работать вместе с людьми, как в социальных роботизированных ситуациях, так и там, где люди и роботы работают вместе», — сказал Барот.

Инженеры сокращают время реакции роботов на человеческий разговор



Новости партнеров