Нейроморфный чип значительно снижает энергопотребление катящегося робота

Прочитано: 63 раз(а)
1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Оценок пока нет)
Loading ... Loading ...


Группа исследователей из Центра компьютерных исследований, вдохновленных мозгом, Университета Цинхуа в Пекине, Китай, разработала нейроморфный чип, который может снизить энергопотребление катящегося робота типа «кошки-мышки» примерно наполовину по сравнению с обычными чипами NVIDIA, чип, предназначенный для приложений ИИ. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает концепции дизайна, которые они использовали для создания чипа, и то, насколько хорошо он работал при тестировании.

По мере развития приложений ИИ они становятся более сложными и требуют больше энергии для работы, что может стать проблемой для автономных роботов , работающих в полевых условиях. Большинство этих систем основано на использовании нейронных сетей. В этой новой попытке исследователи полагали, что создание чипа с аналогичными возможностями, но на основе технологии нейроморфных вычислений, потребует гораздо меньше энергии. Они построили нейроморфный чип под названием TianjicX и поместили его в небольшого вращающегося робота под названием Tianjicat.

Чип был наделен пространственно-временной эластичностью, что позволяло адаптивно распределять его ресурсы, а также планировать несколько задач (робот должен был иметь возможность отслеживать мышь и преследовать ее, одновременно обрабатывая и реагируя на информацию о препятствия). У него также был модуль высокого уровня, который устранял разрыв между заданными требованиями и физической архитектурой робота.

Затем Tianjicat запрограммировали следовать за целью и избегать столкновений с препятствиями, используя данные бортовых датчиков. Целью в данном случае была катящаяся дистанционно управляемая игрушка с мультяшной мышью, прикрепленной к ее верхней части. Исследователи назвали это испытанием в кошки-мышки.

Исследователи обнаружили, что механический кот вполне способен преследовать мышь, избегая при этом препятствий. Он также смог поймать мышь. Tianjicat потреблял чуть более чем на 50 % меньше энергии, чем идентичный робот на базе чипа NVIDIA. Кроме того, они обнаружили, что их робот на основе нейроморфного чипа значительно сократил задержку — в 79 раз меньше, чем у системы на базе NVIDIA, что позволяет роботу принимать решения гораздо быстрее.

Нейроморфный чип значительно снижает энергопотребление катящегося робота



Новости партнеров