Представлен миниатюрный робот для тестирования алгоритмов управления и оценки
Разработка и тестирование алгоритмов для приложений робототехники обычно требуют оценок как в моделируемой, так и в физической среде. Однако некоторые алгоритмы может быть сложно применить в простых аппаратных экспериментах из-за высокой стоимости робототехнического оборудования или трудностей, связанных с настройкой этого оборудования внутри робототехнических лабораторий. Более…








