«Танец» пчел может изменить то, как роботы разговаривают друг с другом в зонах стихийных бедствий

Прочитано: 175 раз(а)


Где эти цветы и как далеко они? Это суть «танца виляния», который исполняют медоносные пчелы, чтобы предупредить других о местонахождении богатых нектаром цветов. Новое исследование Frontiers in Robotics and AI вдохновлено этой техникой, чтобы разработать способ общения роботов.

Первый робот обводит фигуру на полу, а ориентация фигуры и время, необходимое для ее обводки, сообщают второму роботу требуемое направление и расстояние перемещения. Этот метод может оказаться бесценным в ситуациях, когда требуется работа робота, но сетевая связь ненадежна, например, в зоне бедствия или в космосе.

Медоносные пчелы преуспевают в невербальном общении

Если вы когда-либо оказывались в шумной среде, например, в фабричном цеху, вы, возможно, заметили, что люди умеют общаться с помощью жестов. Ну, мы не единственные. На самом деле пчелы выводят невербальное общение на совершенно новый уровень.

Покачивая задницей во время марша по улью, они могут сообщить другим пчелам о местонахождении пищи. Направление этого «танца виляния» позволяет другим пчелам узнать направление еды по отношению к улью и солнцу, а продолжительность танца позволяет им узнать, как далеко она находится. Это простой, но эффективный способ передать сложные географические координаты.

Применение танца к роботам

Этот оригинальный метод коммуникации вдохновил исследователей, стоящих за этим последним исследованием, применить его к миру робототехники. Кооперация роботов позволяет нескольким роботам координировать и выполнять сложные задачи. Обычно роботы общаются с помощью цифровых сетей, но что происходит, когда они ненадежны, например, во время чрезвычайной ситуации или в удаленных местах? Более того, как люди могут общаться с роботами в таком сценарии?

Чтобы решить эту проблему, исследователи разработали систему визуальной коммуникации для роботов со встроенными камерами, используя алгоритмы, которые позволяют роботам интерпретировать то, что они видят. Они протестировали систему на простой задаче, где нужно переместить посылку на складе. Система позволяет человеку общаться с «роботом-посыльным», который наблюдает за «роботом-манипулятором», выполняющим задачу, и инструктирует его.

Робот танцует на тренировке

В этой ситуации человек может общаться с роботом-мессенджером с помощью жестов, таких как поднятая рука со сжатым кулаком. Робот может распознавать жест, используя встроенную камеру и алгоритмы отслеживания скелета. Как только человек показывает роботу-посыльному, где находится посылка, он передает эту информацию роботу-манипулятору.

Это включает в себя позиционирование себя перед роботом-манипулятором и отслеживание определенной формы на земле. Ориентация фигуры указывает необходимое направление движения, а время, необходимое для ее отслеживания, указывает расстояние. Этот танец робота заставил бы пчелу-рабочего гордиться, но сработало ли это?

Исследователи проверили его с помощью компьютерного моделирования, реальных роботов и людей-добровольцев. Роботы правильно интерпретировали жесты в 90% и 93,3% случаев соответственно, подчеркивая потенциал техники.

«Этот метод может быть полезен в местах, где покрытие сети связи является недостаточным и прерывистым, например, при проведении роботизированных поисково- спасательных операций в зонах стихийных бедствий или при выходе роботов в открытый космос», — сказал профессор Абхра Рой Чоудхури из Индийского института науки. старший автор исследования.

«Этот метод основан на зрении робота через простую камеру, поэтому он совместим с роботами различных размеров и конфигураций и масштабируем», — добавил Каустуб Джоши из Мэрилендского университета, первый автор исследования.

«Танец» пчел может изменить то, как роботы разговаривают друг с другом в зонах стихийных бедствий



Новости партнеров