В Институте механики МГУ имени М.В. Ломоносова 17 июня 2026 года представили мягкий экзоскелет «Рукав», предназначенный для восстановления подвижности руки у пациентов, перенёсших инсульт. В отличие от жёстких металлических конструкций, «Рукав» представляет собой текстильный рукав из высокопрочной синтетической ткани, в которую вшиты пневматические мышцы — гофрированные трубки из силикона, сокращающиеся при подаче сжатого воздуха. Давление в каждой мышце регулируется индивидуально, что позволяет сгибать и разгибать пальцы, кисть и локоть в естественной амплитуде, не травмируя ослабленные суставы.

Управление осуществляется с помощью интерфейса «мозг-компьютер»: шапочка с датчиками электроэнцефалограммы считывает мю-ритм моторной коры, когда пациент мысленно представляет себе движение, и подаёт команду на компрессор. Система также имеет режим пассивной гимнастики, при котором рука пациента совершает заданный комплекс упражнений. Весь комплекс весит менее 2 килограммов, работает от портативного аккумулятора и подходит для домашней реабилитации. В клиническом исследовании, проведённом в Федеральном центре мозга и нейротехнологий, 30 пациентов, использовавших «Рукав» по 4 часа в день в течение месяца, показали улучшение двигательных функций руки в среднем на 40 процентов, что значительно выше, чем при стандартной лечебной физкультуре.