Представлен робот-фермер Synecoculture

Прочитано: 208 раз(а)


Робот для посева, обрезки и сбора урожая для фермы Synecoculture.

Synecoculture — это новый сельскохозяйственный метод, который отстаивает доктор Масатоши Фунабаси, старший научный сотрудник Sony Computer Science Laboratories, Inc. (Sony CSL), при котором различные виды растений смешиваются и выращиваются в высокой плотности, создавая богатое биоразнообразие и извлекая выгоду из собственного -организующая способность экосистемы.

Однако такая густая растительность требует частого ухода: нужно сеять семена, подрезать сорняки и собирать урожай. Таким образом, синекокультура требует высокого уровня экологической грамотности и комплексного принятия решений.

И хотя операционные проблемы, связанные с Synecoculture, могут быть решены с помощью сельскохозяйственного робота, большинство существующих роботов могут автоматизировать только одну из трех вышеперечисленных задач в простой сельскохозяйственной среде, поэтому им не хватает грамотности и навыков принятия решений, необходимых для их работы. заниматься Синекокультурой. Более того, роботы могут вступать в ненужный контакт с растениями и повреждать их, что влияет на их рост и урожай.

С ростом осведомленности об экологических проблемах такой разрыв между производительностью людей и обычными роботами стимулировал инновации для улучшения последних. Группа исследователей под руководством Такуи Отани, доцента Университета Васэда, в сотрудничестве с Sustainergy Company и Sony CSL разработала нового робота, который может эффективно выполнять синекокультуру. Робот называется SynRobo, где «син» означает «вместе с» людьми.

Он управляет множеством смешанных растений, выращенных в тени солнечных батарей, на неиспользуемом пространстве. Статья с описанием их исследований была опубликована в журнале «Сельское хозяйство» . Эта статья была написана в соавторстве с профессором Ацуо Таканиши, также из Университета Васэда, другими исследователями Sony CSL и студентами Университета Васэда.

Отани кратко объясняет конструкцию нового робота. «У него есть четырехколесный механизм, который позволяет двигаться по неровной поверхности, и роботизированная рука, которая расширяется и сжимается, помогая преодолевать препятствия.

Робот может двигаться по склонам и избегать небольших шагов. Система также использует 360-градусную камеру для распознавания и маневрирования. Кроме того, он оснащен различными сельскохозяйственными инструментами — анкерами (для пробивания отверстий), ножницами для обрезки и приспособлениями для сбора урожая. Робот регулирует свое положение с помощью манипулятора и стола с ортогональными осями, который может перемещаться по горизонтали».

Помимо этих неотъемлемых особенностей, исследователи также изобрели методы эффективного посева. Они покрыли семена разных растений почвой, чтобы получились шарики одинакового размера. Это сделало их форму и размер одинаковыми, так что робот мог легко сеять семена нескольких растений. Кроме того, для облегчения функциональности робота была разработана простая в использовании управляемая человеком система маневрирования. Система помогает управлять орудиями, осуществлять автоматический посев и переключать задачи.

Новый робот мог успешно сеять, обрезать и собирать урожай в густой растительности, минимально контактируя с окружающей средой во время выполнения задач благодаря своему маленькому и гибкому корпусу. Кроме того, новая система маневрирования позволила роботу избегать препятствий на 50 % лучше, а время его работы сократилось на 49 % по сравнению с простым контроллером.

«В ходе этого исследования был разработан сельскохозяйственный робот, который работает в условиях, когда несколько видов растений растут в плотных смесях», — говорит Отани.

«Его можно широко использовать как в общем сельском хозяйстве, так и в синекокультуре — только инструменты нужно менять при работе с разными растениями. Этот робот будет способствовать повышению урожайности с единицы площади и повышению эффективности земледелия. Кроме того, данные о его сельскохозяйственных операциях будут помогите автоматизировать систему маневрирования. В результате роботы могут помочь сельскому хозяйству во множестве сред. На самом деле, компания Sustainergy в настоящее время готовится к коммерциализации этой инновации на заброшенных полях в Японии и пустынных районах Кении, среди других мест».

Такие достижения будут способствовать развитию синекокультурного земледелия в сочетании с возобновляемыми источниками энергии и помогут решить различные насущные проблемы, включая изменение климата и энергетический кризис. Настоящее исследование является важным шагом на пути к достижению устойчивого сельского хозяйства и углеродной нейтральности.

Представлен робот-фермер Synecoculture



Новости партнеров