Стаи дронов теперь могут летать автономно через густой лес

Прочитано: 381 раз(а)
1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (1 голосов, среднее: 5,00 из 5)
Loading ... Loading ...


Рой из 10 ярко-синих дронов взлетает в бамбуковом лесу в Китае, затем пробирается между загроможденными ветвями, кустами и над неровной землей, самостоятельно выбирая лучший маршрут полета через лес.

Эксперимент, проведенный учеными из Чжэцзянского университета, напоминает сцены из научной фантастики , и авторы действительно цитируют такие фильмы, как «Звездные войны», «Прометей» и «Бегущий по лезвию 2049» в начале своей статьи, опубликованной в среду в журнале. Научная робототехника.

«Здесь мы делаем шаг вперед (к) такому будущему», — написала команда во главе с Синь Чжоу.

Теоретически существует множество реальных приложений, в том числе аэрофотосъемка для природоохранных работ и работ по оказанию помощи при стихийных бедствиях. Но технология должна быть доработана, чтобы летающие роботы могли адаптироваться к новым условиям, не сталкиваясь друг с другом или объектами, тем самым ставя под угрозу общественную безопасность.

Рои дронов тестировались в прошлом, но либо в открытой среде без препятствий, либо с запрограммированным расположением этих препятствий, рассказала Энрика Сориа, робототехник из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне, которая не участвовала в исследовании. АФП.

«Это первый случай, когда рой дронов успешно летает снаружи в неструктурированной среде, в дикой природе», — сказала она, добавив, что эксперимент был «впечатляющим».

Роботы размером с ладонь были специально построены с камерами глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером. Самым большим достижением стал умный алгоритм, который включает в себя предотвращение столкновений , эффективность полета и координацию внутри роя.

Поскольку эти дроны не полагаются на какую-либо внешнюю инфраструктуру, такую ​​как GPS, рои могут использоваться во время стихийных бедствий.

Например, их можно отправить в районы, пострадавшие от землетрясения, для осмотра повреждений и определения, куда отправить помощь, или в здания, куда отправлять людей небезопасно.

Конечно, в таких сценариях можно использовать одиночные дроны, но групповой подход был бы гораздо более эффективным, особенно с учетом ограниченного времени полета.

Другое возможное использование — коллективное поднятие и доставка тяжелых предметов роем.

Есть и более темная сторона: рои могут быть вооружены военными, точно так же, как сегодня используются одиночные беспилотники с дистанционным управлением. Пентагон неоднократно проявлял интерес и проводит собственные испытания.

«Военные исследования не делятся с остальным миром просто открыто, поэтому трудно представить, на какой стадии они находятся в своем развитии», — сказал Сориа.

Но достижения, которыми делятся в научных журналах , безусловно, могут быть использованы в военных целях.

Будущее?

Китайская команда протестировала свои дроны в разных сценариях — в бамбуковом лесу , избегая других дронов в эксперименте с интенсивным движением и заставляя роботов следовать примеру человека.

«Вдохновением для нашей работы послужили птицы, которые плавно летают свободным роем даже в очень густом лесу», — написал Чжоу в своем блоге.

По его словам, задача заключалась в том, чтобы сбалансировать конкурирующие требования: потребность в небольших, легких машинах, но с высокой вычислительной мощностью, и построение безопасных траекторий без значительного увеличения времени полета.

Для Сориа всего несколько лет, прежде чем мы увидим такие дроны в реальной работе. Однако сначала их нужно будет протестировать в ультрадинамичных условиях, таких как города, где они будут постоянно сталкиваться с людьми и транспортными средствами.

Правила также должны будут наверстать упущенное, что требует дополнительного времени.

Стаи дронов теперь могут летать автономно через густой лес



Новости партнеров