Для создания робота ученые приняли решение применить высушенный кишечник свиней, который обычно используют для изготовления оболочек для сосисок и колбас. Разработка была презентована на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.

Ученые-исследователи Массачусетского технологического института сообщили о том, что можно получить возможность контроля над работой и геометрией роботов и это имеет важное значение для такого проекта.

Робота довольно мал, чтобы поместиться внутри капсулы для глотания, однако довольно силен, чтобы на 100% раскрыться в желудочном соке. Такую технологию учёные уже использовали до этого. Данный факт требует отдельного осмысления психологами, однако пока в МТИ разработали складывающегося оригами-робота, которые, среди прочего, может вытаскивать из пищеварительной системы человека различные посторонние объекты. Робот прилипает к поверхности в итоге трения, а когда он движется скользя, то меняет свое распределение веса. Управление роботом осуществляется с помощью встроенного небольшого магнита, который «дергает» робота в заданном направлении под воздействием внешнего электромагнитного поля. Из-за того, что желудок заполнен жидкостями, аппарат не рассчитывает только на этот способ движения. При попадании в желудок ледяная капсула растворяется, высвободившийся робот разворачивается и становится полнофункциональным. Для навигации с внешними магнитными полями, робот использовала собственный центральный магнит, чтобы захватывать проглоченные предметы.

Решающее значение для триумфа деятельности микроскопического робота Origami Robot внутри тела является действие магнита в его ядре.