Разработан многокамерный датчик дифференциального бинокулярного зрения для роботов и автономных систем

Прочитано: 141 раз(а)


Разработан многокамерный датчик дифференциального бинокулярного зрения для роботов и автономных систем.

Последние технологические достижения позволили разработать все более сложные датчики, которые могут помочь улучшить сенсорные возможности роботов, дронов, автономных транспортных средств и других интеллектуальных систем. Однако многие из этих датчиков полагаются на отдельные камеры, поэтому точность собираемых ими измерений ограничивается полем зрения камер (FOV).

Исследователи из Университета Бэйхан в Китае недавно разработали новый многокамерный датчик дифференциального бинокулярного зрения с более широким полем зрения, который может собирать более точные измерения . Этот датчик, представленный в статье , опубликованной в журнале Optics & Laser Technology , может быть интегрирован в широкий спектр устройств и интеллектуальных роботизированных систем.

«Стремясь к высокоточным требованиям восприятия окружающей среды для обнаружения беспилотных летательных аппаратов, навигации роботов и автономного вождения, вдохновленные многокамерным модулем мобильных телефонов, мы ввели режим визуального восприятия, основанный на принципе высокоточного бинокулярного зрения. измерение зрения», — рассказал Tech Xplore Фуцян Чжоу, соавтор статьи. «Этот принцип предполагает совместную работу центральной камеры высокого разрешения и периферийных вспомогательных камер».

Основная цель недавнего исследования Чжоу и его коллег заключалась в разработке датчика с более широким полем обзора. Используя несколько камер и стратегически размещая их, они намеревались создать скоординированную систему, которая будет собирать более точные измерения, чем традиционные датчики на базе одной камеры.

«Наш многокамерный датчик дифференциального бинокулярного зрения состоит из центральной основной камеры и четырех периферийных вспомогательных камер», — пояснил Чжоу. «Четыре квадранта изображения основной камеры образуют четыре пары биноклей с изображениями четырех вспомогательных камер. Параметры структуры датчика оптимизированы с точки зрения пространственного расположения, диапазона измерения и точности для сбора высокоточных трехмерных измерений. .»

Чжоу и его коллеги протестировали разработанный ими датчик в серии экспериментов и обнаружили, что его поле зрения значительно шире, чем у обычных бинокулярных камер. Объединив поле зрения нескольких камер, датчик сможет собирать более точные данные об окружающей обстановке.

«Предлагаемый датчик имеет более высокую точность измерений, чем другие методы визуальных измерений, особенно по сравнению с тем же методом измерения с несколькими камерами, который уменьшает количество камер и одновременно повышает точность измерений», — сказал Чжоу.

В будущем датчик, разработанный этой командой исследователей, может быть интегрирован в широкий спектр систем, включая полуавтономные или автономные транспортные средства , роботов и устройства, реагирующие на движение. Это позволит исследователям проверить его эффективность в реальных условиях и дополнительно адаптировать свой дизайн для облегчения его будущей коммерциализации.

«В области измерения зрения бинокль — лучший выбор для обеспечения высокой точности», — добавил Чжоу. «На основе предложенного принципа и идеи реализуется высокоточное зрительное восприятие с большим полем зрения. Благодаря сочетанию небольших промышленных камер и конструкции конструкции для дальнейшей реализации миниатюризации и легкости этот датчик может в будущем стать стандартной конфигурацией, аналогичной LiDAR. интеллектуальные беспилотные системы».

Разработан многокамерный датчик дифференциального бинокулярного зрения для роботов и автономных систем



Новости партнеров