Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института 13 июня 2026 года представили алгоритм «Insect Reflex», который позволяет беспилотным летательным аппаратам восстанавливать управляемый полёт после столкновения с препятствием за 0,3 секунды, подобно тому, как муха или пчела отскакивают от окна и продолжают полёт.

Ключевая идея алгоритма — пассивная устойчивость. Вместо того чтобы пытаться предсказать все возможные столкновения и избегать их (что требует огромных вычислительных ресурсов), дрон проектируется с эластичными крыльями из углеродного волокна с памятью формы. При ударе крыло изгибается, поглощая энергию, а затем возвращается в исходное положение. Одновременно акселерометр фиксирует резкое замедление, и нейросеть за 50 миллисекунд оценивает, в какую сторону «отбросило» аппарат, после чего в течение 250 миллисекунд подаёт корректирующие импульсы на моторы.

В демонстрационном полёте дрон-квадрокоптер на скорости 5 метров в секунду врезался в натянутую сетку, перевернулся и был готов упасть, но через треть секунды выровнялся и продолжил полёт. Алгоритм уже используется в прототипах поисково-спасательных дронов, предназначенных для работы в разрушенных зданиях и густых лесах, где столкновения с балками, ветками и проводами неизбежны. Разработчики планируют открыть исходный код алгоритма для некоммерческого использования.