В Санкт-Петербурге стартует уникальный онлайн-курс по принципиально новым методам управления робототехническими устройствами «Динамическое манипулирование: неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»
Владимир Трофименко – руководитель российского представительства компании компании Mankiewicz и член стратегического совета по инвестициям в новые индустрии при Минпромторге РФ рассказал о запуске уникального онлайн-курса для молодых ученых, студентов старших курсов, магистров и инженеров-разработчиков технологических предприятий в Санкт-Петербурге.
На совместном заседании президиума Госсовета и Совета по науке и образованию 6 февраля 2020 года, под председательством Владимира Владимировича Путина, обсуждалась необходимость новых подходов к образованию и новых способов организации обмена знаниями, которые создали бы возможность технологического прорыва для страны. Требуется создать кадровый задел с новыми компетенциями.
Санкт- Петербургская общественная организация содействия развитию профессионально — личностных качеств «Люди Будущего», в рамках проекта «Платформа для проведения обучения и исследований, лабораторно-исследовательский комплекс «Робот Бабочка», представила образовательный курс по программе «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением», разработанный специалистами ГК “Роботикум”. Партнерами проекта выступили Университетская Точка Кипения СПбПУ Петра Великого, Центры компетенций НТИ,, Университет 20.35, Кружковое движение НТИ
Материалы курса будут доступны бесплатно всем зарегистрированным на курс участникам.
Новый онлайн-курс для молодых ученых, студентов старших курсов, магистров и преподавателей ведущих ВУЗов страны (участие подтвердили более 40 университетов) и инженеров-разработчиков технологических компаний позволит вывести научные и корпоративные процессы в робототехнике на новый уровень. По словам автора курса, всемирно известного в мире робототехники ученого Антона Ширяева, курс направлен на обсуждение задач поиска, представления и управления вынужденными движениями неполноприводных механических систем. Особенностью таких робототехнических систем является наличие одной или нескольких степеней свободы, динамика
которых не может быть изменена напрямую приводом (внешней силой или моментом), и их поведение определяется лишь за счет динамики оставшихся координат. В рамках курса формируется система знаний, необходимая для постановки, исследования и решения указанных задач робототехники.
“На сегодняшний день не смотря на те фантазии, которые зачастую рисуют в информационном поле, сферы применения робототехнических устройств и их возможности крайне ограничены. В основном это бесконтактные операции сварки и окрашивания, а также операции с жестким захватом по координате. Авторы курса — разработчики и владельцы международного патента на принципиально новые методы управления стандартными распространенными манипуляторами. Данный подход позволит значительно расширить сферы применения роботов. Мы говорим о возможности создания методов управления, которые позволят роботам-манипуляторам совершать контактные операции — шлифование (например, компрессорной лопатки авиационного двигателя, от которой зависит целая отрасль), контактное окрашивание и другие производственные операции — на первом этапе, и роботизированные хирургические операции, уход за людьми с ограниченными возможностями и многое другое — в ближайшей перспективе. Новая математика также применима в автономном движении и других перспективных отраслях. Мы говорим о принципиально новой технологической парадигме в робототехнике”, – говорит Владимир Трофименко.
Для иллюстрации теоретического материала предлагается детальный анализ примеров по планированию и управлению манипуляционных движений тел рукой робота при неудерживающем контакте.
К участникам курса предъявляются довольно высокие требования: они должны владеть английским языком на уровне В2, а также обладать знанием основ аналитической механики, теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений, а также иметь начальный опыт программирования в MatLab и C++.
“Содержание курса отражает современные тенденции робототехники и может быть рекомендовано для включения в магистерские программы обучения по специальностям мехатроника, робототехника, механика и прикладная математика”, – комментирует Александр Формальский – доктор физико-математических наук, профессор НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова.
