По состоянию на 2022 год 17 производителей автомобилей объявили о планах использовать или в настоящее время используют датчики LiDAR в 21 модели. Однако есть несколько вещей, которые необходимо решить, прежде чем эту технологию можно будет использовать широко.
LiDAR, что означает обнаружение света и определение дальности, представляет собой использование световых фотонов для сканирования и записи расстояния и расположения объектов вокруг датчика. LiDAR может различать неподвижные и движущиеся объекты и видеть в темноте в режиме реального времени. Это означает, что транспортное средство, использующее технологию LiDAR, может видеть и обеспечивать безопасность водителей, пассажиров и других участников дорожного движения.
Доцент Скотт Бадж и его студент Чез Корнуолл в своей исследовательской статье , опубликованной в журнале Optical Engineering , утверждают, что LiDAR улучшает время отклика коммерческих автомобилей. Автомобили должны уметь быстро останавливаться и адаптироваться к динамичной среде, что сложно при современных технологиях.
Тем не менее, Бадж и Корнуолл указывают на три проблемы с LiDAR, которые необходимо решить в первую очередь: отсутствие различения движения объекта, например, между маленьким ребенком и бумажным пакетом, дующим на ветру, высокий уровень шума, который часто делает изображение нечетким. создает невидимые и проблемы с просмотром неподвижных объектов, находящихся на пути столкновения.
Чтобы найти способы исправить эти недостатки, Бадж и Корнуолл сравнили две карты LiDAR, разработанные с использованием процессов, вдохновленных биологией: одна с оригинальной технологией, а другая скорректирована для устранения этих проблем. Их улучшенная карта LiDAR смогла успешно распознавать и различать препятствия и безошибочно обнаруживать движение.
«Возможность устранения ложных срабатываний заключается в том, чтобы сосредоточиться на предупреждении о возможном столкновении на основе движения», — сказал Бадж. «Еще одно решение — использовать расстояние до препятствия, чтобы фотон ассоциировался с определенным местоположением пикселя для оценки столкновения».
По сути, это означает, что регулировка того, где, что и когда светового фотона, в котором LiDAR использует миллиарды сразу, может исправить вышеупомянутые недостатки, указанные в статье. Хотя в этом исследовании использовались реальные данные, Бадж и Корнуолл согласны с тем, что тестирование в режиме реального времени даст более точные результаты.
