На Черноморском полигоне в районе Геленджика 17 июня 2026 года успешно завершились испытания автономного необитаемого подводного аппарата «Краб-М». Разработанный в Институте проблем морских технологий ДВО РАН и построенный на заводе «Дальприбор» во Владивостоке, робот предназначен для обслуживания и ремонта подводных нефте- и газопроводов без участия водолазов. Его главная особенность — способность трансформироваться: в транспортном положении он представляет собой компактную торпеду длиной 3 метра, способную двигаться со скоростью 8 узлов, а на рабочей точке разворачивает восемь манипуляторов и фиксируется на трубе с помощью магнитных захватов, превращаясь в автономную ремонтную станцию.

«Краб-М» оснащён системой технического зрения на основе многолучевого гидролокатора и оптических камер с лазерной подсветкой, позволяющих обнаруживать трещины и коррозионные язвы размером от 1 миллиметра на глубине до 3 километров. Найденный дефект робот зачищает, грунтует и заваривает с помощью подводной сварки в среде аргона, используя герметичную сварочную горелку собственной разработки. Энергию «Краб-М» получает по оптоволоконному кабелю с берега, что позволяет ему работать непрерывно в течение 30 суток без всплытия. Оператор лишь задаёт район поиска и контролирует выполнение сложных операций, тогда как рутинное сканирование, позиционирование и сварка выполняются полностью автономно. Первым заказчиком робота стала компания «Газпром», планирующая использовать его для инспекции газопровода «Турецкий поток» с 2027 года.