Последние технологические достижения открывают новые и захватывающие возможности для общения с другими людьми и удаленного посещения мест. Эти достижения включают в себя роботов телеприсутствия, движущихся роботизированных систем, которые позволяют пользователям виртуально перемещаться в удаленных средах и взаимодействовать с людьми в этих средах.

Исследователи из Университета Ханьян и Женского университета Дуксунг в Южной Корее недавно разработали многообещающую систему телеприсутствия, основанную на человекоподобном роботе, головном дисплее, транспортере движения, транспортере голоса и системе переноса зрения.

Эта система, представленная в статье, опубликованной в International Journal of Social Robotics, позволяет пользователям полностью владеть телом робота-гуманоида, таким образом получая доступ к удаленным средам и взаимодействуя как с людьми, так и с объектами в этих средах, как если бы они были физически там. .

«Настоящее исследование направлено на разработку системы передачи данных, которая обеспечивает полное владение телом с помощью робота-гуманоида, и изучение телекоммуникационного опыта пользователей как посетителей и местных жителей с различными уровнями управляемости», — Мёнгул Юнг, Джеджун Ким, Кёншик Хан и Квангук (Кенни ) Ким написал в своей газете.

Основная цель недавней работы Юнга и его коллег заключалась в разработке системы телеприсутствия, которая позволила бы пользователям-людям полностью воплощать робота-гуманоида в удаленном месте , используя его тело для навигации в окружающей среде и взаимодействия с другими людьми в ней. Чтобы оценить свою систему, исследователи провели серию экспериментов, в которых пользователей просили либо напрямую использовать свою систему, взяв на себя роль «посетителей», либо взаимодействовать с роботом, управляемым другим пользователем, взяв на себя роль «местные жители».

«Сорок участников были назначены как посетителям, так и местным ролям, и были исследованы их совместное присутствие, удобство использования, зрительный контакт, эмоции, словесное и жестовое общение», — написали Юнг, Ким, Хан и Ким в своей статье.

В эксперименте исследователей участники взаимодействовали друг с другом парами, где один управлял роботом-гуманоидом, а другой взаимодействовал с ним. Пары прошли три испытания. В первом робот был статичен и вообще не мог перемещаться пользователями, во втором он мог только поворачивать голову, и его движения были синхронизированы с действиями пользователей, а в третьем все его тело могло двигаться зеркально движения пользователя.

«Результаты показали, что субъективные отчеты о телекоммуникационном опыте посетителей, как правило, контролировались поэтапно в зависимости от уровня управляемости воплощения, тогда как отчеты местных жителей не контролировались», — написали Юнг, Ким, Хан и Ким в своей статье. . «Тем не менее, эмоции участников, словесное и жестовое общение показали синхронизирующие тенденции между посетителем и местным жителем».

Выводы, полученные этой группой исследователей, подчеркивают потенциальную ценность систем телеприсутствия, которые позволяют пользователям воплощать в себе робота-гуманоида. В своих тестах Юнг и его коллеги обнаружили, что когда пользователи имели больший контроль над телом робота-гуманоида , а робот отражал их движения, их зрительный контакт, эмоциональный, вербальный и жестовый стиль общения были более похожи на таковые у людей, с которыми они взаимодействовали. с.

В будущем система, предложенная группой исследователей, может быть использована для улучшения приложений телеприсутствия, предполагающих удаленное взаимодействие пользователя с другими людьми. Кроме того, это могло вдохновить на создание подобных систем на базе человекоподобных роботов.