Биомиметическая эластомерная кожа робота обладает тактильными сенсорными способностями

Прочитано: 170 раз(а)


Группа исследователей из Корейского передового института науки и технологий, работая с одним коллегой из Массачусетского технологического института и другим из Штутгартского университета, разработала биомиметическую эластомерную кожу робота, обладающую тактильными сенсорными способностями. Их работа была опубликована в журнале Science Robotics.

Робототехники продолжают работать над улучшением способностей роботов и над тем, чтобы сделать их более похожими на человека. В этой новой работе исследователи дали роботу-манипулятору возможность обнаруживать такие ощущения, как похлопывание, щекотка, ветер или что-то, поглаживающее его поверхность. Они добились этого, частично имитируя человеческую кожу.

Новая кожа робота многослойна, как и кожа человека, что позволяет выполнять различные функции. Верхний слой выполнен из резиноподобного полимера, напоминающего кожу человека. Под ним исследователи добавили гидрогель, имитирующий человеческий эпидермис. Они выбрали гидрогель, потому что он не только деформируется при нажатии, но и трясется при ударе. Благодаря встроенным датчикам для обнаружения этих реакций кожа может ощущать такие вещи, как нажатие пальца, отслеживая давление гидрогеля и направление его движения. Если что-то ударяет по нему, система ощущает и измеряет рябь в гидрогеле, чтобы оценить, как ощущается постукивание.

Точно так же система ощущает щекотку, отмечая размер и тип многочисленных рябей, которые генерируются. Чтобы понять данные, поступающие от датчиков, встроенных в гидрогель, исследователи добавили приложение ИИ, обученное связывать динамику в гидрогеле с действиями, которые их вызывают. Исследователи также сконструировали кожу таким образом, чтобы, если она порвалась или порвалась, ее можно было восстановить с помощью силиконового клея.

Команда предполагает, что их роботизированная рука может использоваться в качестве конечности либо для робота , либо для человека, хотя для последнего потребуется метод сенсорной обратной связи, такой как соединение проводов в руке с нервами в плече человека.

Биомиметическая эластомерная кожа робота обладает тактильными сенсорными способностями



Новости партнеров