СПб ГУП «Горэлектротранс» и компания «Яндекс» 10 июня 2026 года провели демонстрационный заезд беспилотного трамвая на маршруте № 6 по проспекту Стачек. Трамвай прошёл 12 километров в условиях реального городского трафика, совершив 18 остановок и не допустив ни одного опасного сближения. Ключевая инновация — бортовая система предиктивной безопасности, которая просчитывает возможные траектории движения всех объектов вокруг, включая пешеходов, велосипедистов и автомобили, и тормозит ещё до того, как человек выскочит на рельсы из-за припаркованного автомобиля.
Для этого используются лидары с углом обзора 360 градусов, камеры с алгоритмами сегментации изображения и радар миллиметрового диапазона. Нейросеть обучена на миллионах километров записей с обычных трамваев и способна распознавать «типично опасные» ситуации — например, ребёнка, бегущего к остановке, или курьера, внезапно сворачивающего на рельсы. В кабине пока находится водитель, готовый принять управление, но в ходе заезда его вмешательство не потребовалось. Городские власти планируют полностью автоматизировать движение трамваев на выделенных линиях к 2030 году, что снизит интервалы и сведёт к нулю аварии по вине человеческого фактора.




