Toyota Motor Corporation впервые за три года показала публике новое поколение своего знаменитого баскетбольного робота — CUE7. Демонстрация прошла на закрытой технологической выставке в Токио. 219-сантиметровая машина на двухколёсной платформе (вместо четырёхколёсной у предшественников) уверенно выполнила серию штрафных бросков с точностью 92% на дистанции 4,6 метра.

Главное новшество CUE7 — переход от жёстко запрограммированных движений к обучению с подкреплением (reinforcement learning). Предыдущие версии (CUE1–CUE6) использовали предиктивные модели, где инженеры вручную прописывали углы сочленений для каждой фазы броска. Новый алгоритм позволяет роботу самостоятельно пробовать тысячи вариаций бросков, получать обратную связь (попал или нет) и оптимизировать траекторию движений рук, корпуса и колёс. В результате CUE7 адаптируется к разной высоте корзины и расстояниям без перепрограммирования.

Второе важное изменение — переработанная мехатронная платформа. Отказ от четырёх колёс в пользу двух повысил манёвренность: теперь робот может поворачиваться на месте и выполнять короткие рывки, как баскетболист, меняющий позицию. Одновременно инженеры уменьшили число сочленений с 46 до 29, снизив вес конструкции на 40% — с 124 кг до 74 кг. При этом рост остался прежним (219 см), что позволяет CUE7 бросать мяч сверху, почти как игрок ростом 210 см.

Робот использует глубинные камеры для определения положения кольца и мяча. На основе визуальных данных ИИ за доли секунды рассчитывает оптимальную силу броска и положение колёсной платформы для компенсации отдачи. Во время демонстрации CUE7 также продемонстрировал способность подбирать упавший мяч — раньше эту операцию выполнял человек.

Toyota не планирует коммерциализировать CUE7. Это технологический демонстратор, который позволяет отрабатывать алгоритмы динамической стабилизации и манипуляции с нежёсткими объектами (мяч деформируется при захвате). Полученные наработки будут использованы в сервисных роботах для дома — например, для складывания белья или перемещения хрупких предметов.

Публике CUE7 покажут на Олимпийских играх 2028 года в Лос-Анджелесе, где робот, вероятно, выступит в показательной программе. А пока его видео с точными бросками набирает миллионы просмотров в соцсетях, вызывая споры: считать ли такое спортом или это чистая инженерия.