Казанские инженеры создали роботизированный протез стопы, имитирующий естественную походку

Прочитано: 24 раз(а)


В Университете Иннополис 13 июня 2026 года представили бионический протез стопы «Шаг-3», который в реальном времени адаптируется к рельефу и стилю ходьбы. В отличие от пассивных протезов, где голеностопный сустав зафиксирован, «Шаг-3» использует два электромотора и систему датчиков давления, чтобы сгибать и разгибать стопу в фазе переноса и отталкивания — так, как это делает здоровая нога.

В протез встроены шесть тензодатчиков и инерциальный измерительный модуль, отслеживающие нагрузку на пятку, носок и свод стопы 200 раз в секунду. Нейросеть анализирует эти сигналы и за доли секунды определяет, идёт ли человек по ровному асфальту, поднимается по лестнице или спускается с холма, и подстраивает жёсткость и амплитуду движений. Пациент, испытывавший протез в течение трёх месяцев, рассказал, что впервые после ампутации перестал думать о каждом шаге и смог гулять по пересечённой местности без страха споткнуться.

«Шаг-3» полностью отечественная разработка, от электродвигателей до управляющей платы. Вес протеза составляет 1,2 килограмма, что сопоставимо с массой здоровой стопы, а аккумулятора хватает на 18 часов активной ходьбы. Серийное производство планируется развернуть на Казанском заводе медицинской техники в 2027 году, а ориентировочная цена составит около 350 тысяч рублей, что втрое дешевле импортных аналогов с аналогичной функциональностью.

Казанские инженеры создали роботизированный протез стопы, имитирующий естественную походку



Новости партнеров