Представлена система , которая может улучшить совместную сборку продуктов человеком и роботом

Прочитано: 70 раз(а)


Системы робототехники уже внедрены во многих реальных условиях, в том числе на некоторых промышленных и производственных объектах. На этих объектах роботы могут помогать работникам сборочной линии и склада, собирая некоторые части продукции с высокой точностью, а затем передавая их людям-агентам, которым поручено выполнять дополнительные действия.

В последние годы робототехники и ученые-компьютерщики пытались разработать все более совершенные системы, которые могли бы улучшить взаимодействие между роботами и людьми в промышленных условиях. Некоторые предлагаемые решения основаны на так называемом «цифровом двойнике». системы, виртуальные модели, предназначенные для точного воспроизведения физического объекта, такого как конкретные продукты или компоненты, которые производятся.

Исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики в Китае недавно представили новую систему цифровых двойников, которая может улучшить сотрудничество между людьми и роботами-агентами в производственных условиях. Эта система представлена ​​в статье опубликованной в журнале Робототехника и компьютерно-интегрированное производство может создать виртуальную карту реального мира, чтобы планировать и выполнять подходящее поведение роботов при их сотрудничестве с людьми при выполнении определенной задачи.

«В промышленных условиях нынешние методы построения модели цифрового двойника человека основаны на устройствах захвата движения, которые требуют от персонала ношения громоздкого оборудования, что противоречит принципу гибкого взаимодействия, пропагандируемому HRC», — сказал он. Цзэцюнь Чжан, Ючен Цзи и их коллеги написали в своей статье.

«Более того, нынешние методы не моделируют людей и роботов в едином пространстве, что неинтуитивно и неудобно для восприятия и понимания окружающей среды в целом. Чтобы устранить эти ограничения, в данной статье предлагается система цифровых двойников для HRC».

Система цифровых двойников, созданная Чжаном, Цзи и их коллегами, создает виртуальную копию сцены, в которой сотрудничают человек и робот-агент. Впоследствии он планирует эффективные стратегии сотрудничества и реализует их в реальной среде.

Было обнаружено, что ранее предложенные системы цифровых двойников, основанные на данных, собранных датчиками захвата движения, иногда достигают неудовлетворительных результатов при наличии окклюзий (т. е., когда интересующие объекты или агенты находятся за пределами поля зрения датчиков или скрыты). за препятствиями). Таким образом, исследователи разработали алгоритм восстановления человеческой сетки — вычислительную технику, которая может помочь реконструировать закрытые человеческие тела.

Кроме того, Чжан, Цзи и их коллеги внедрили в свою систему метод оценки неопределенности. Этот метод позволяет им повысить производительность алгоритма распознавания действий — компонента их системы, обученного распознавать различные действия человека, — за счет контроля риска того, что этот алгоритм допустит ошибки.

Исследователи оценили свою новую систему цифровых двойников в серии экспериментов в лабораторных условиях, используя робота, предназначенного для использования в промышленных условиях. Было обнаружено, что их система улучшает сотрудничество между этим роботом и человеком-агентом при выполнении различных задач, включая задачи, связанные с полировкой, сбором, сборкой и размещением объектов.

«Результаты экспериментов демонстрируют превосходство предлагаемых методов над базовыми методами», — сказал он. Сказали Чжан, Цзи и их коллеги. «Наконец, осуществимость и эффективность системы HRC подтверждены посредством тематического исследования, включающего сборку компонентов».

Система цифровых двойников, разработанная Чжаном, Цзи и их коллегами, вскоре может быть реализована на других роботах для промышленного использования и проверена в дополнительных экспериментах. В конечном итоге ее можно будет внедрить в реальных условиях, чтобы улучшить сотрудничество между роботами и людьми. по различным производственно-промышленным задачам.

Представлена система , которая может улучшить совместную сборку продуктов человеком и роботом



Новости партнеров