Представлен робот-андроид, умеющий выражать эмоции

Прочитано: 1310 раз(а)


Исследователи из проекта RIKEN Guardian Robot Project в Японии создали ребенка робота-андроида по имени Никола, который успешно передает шесть основных эмоций. Новое исследование, опубликованное в журнале Frontiers in Psychology , проверяло, насколько хорошо люди могут идентифицировать шесть выражений лица — радость, печаль, страх, гнев, удивление и отвращение, — которые генерировались движением «мышц» на лице Николы. Это первый раз, когда качество эмоций, выраженных андроидом, было протестировано и подтверждено для этих шести эмоций.

Робот-горничная Рози считалась научной фантастикой , когда более 50 лет назад она дебютировала в мультфильме Джетсона. Хотя реальность полезного робота в настоящее время больше похожа на науку, а не на фантастику, все еще есть много проблем, которые необходимо решить, в том числе способность обнаруживать и выражать эмоции. Недавнее исследование под руководством Ватару Сато из проекта RIKEN Guardian Robot Project было сосредоточено на создании робота-гуманоида, или андроида, который может использовать свое лицо для выражения различных эмоций. В результате получается Никола, голова андроида, похожая на безволосого мальчика.

Внутри лица Николы находятся 29 пневматических приводов , управляющих движениями искусственных мышц. Еще шесть исполнительных механизмов контролируют движения головы и глазного яблока. Пневматические приводы управляются давлением воздуха, что делает движения бесшумными и плавными. Команда разместила приводы на основе системы кодирования лицевых движений (FACS), которая широко использовалась для изучения выражений лица. Прошлые исследования выявили многочисленные лицевые единицы действия, такие как «поднятие щек» и «сморщивание губ», которые включают в себя типичные эмоции, такие как счастье или отвращение, и исследователи включили эти единицы действия в дизайн Николы.

Как правило, исследования эмоций, особенно того, как люди реагируют на эмоции, имеют проблему. Трудно провести правильно контролируемый эксперимент с живыми людьми, взаимодействующими с ними, но в то же время просмотр фотографий или видео людей менее естественен, и реакции не такие. «Мы надеемся, что с такими андроидами, как Никола, мы сможем не только съесть свой пирог, но и съесть его», — говорит Сато. «Мы можем контролировать каждый аспект поведения Николы и в то же время изучать живое взаимодействие». Первым делом нужно было проверить, понятно ли выражение лица Николы .

Человек, сертифицированный по подсчету FACS, смог идентифицировать каждую единицу мимических движений, что указывает на то, что мимические движения Николы точно напоминают движения настоящего человека. Второй тест показал, что обычные люди могут распознавать шесть типичных эмоций — радость, печаль, страх, гнев, удивление и отвращение — на лице Николы, хотя и с разной точностью. Это связано с тем, что силиконовая кожа Николы менее эластична, чем настоящая человеческая кожа, и не может очень хорошо образовывать морщины. Таким образом, такие эмоции, как отвращение, было труднее идентифицировать, потому что единица действия для сморщивания носа не могла быть включена.

«В краткосрочной перспективе такие андроиды, как Никола, могут стать важным исследовательским инструментом для социальной психологии или даже социальной нейробиологии», — говорит Сато. «По сравнению с сообщниками-людьми, андроиды лучше контролируют поведение и могут облегчить тщательное эмпирическое исследование социальных взаимодействий людей». Например, исследователи попросили людей оценить естественность эмоций Николы, поскольку скорость его мимических движений систематически контролировалась. Исследователи обнаружили, что самая естественная скорость была меньше для некоторых эмоций, таких как печаль, чем для других, таких как удивление.

Хотя у Николы до сих пор нет тела, конечной целью проекта Guardian Robot Project является создание андроида , который может помогать людям, особенно тем, у кого физические потребности, и которые могут жить в одиночестве. «Андроиды, которые могут эмоционально общаться с нами, будут полезны в самых разных ситуациях реальной жизни, таких как уход за пожилыми людьми, и могут способствовать благополучию человека», — говорит Сато.

Представлен робот-андроид, умеющий выражать эмоции



Новости партнеров