Группа исследователей из Института интеллектуальных систем Макса Планка разработала и построила крошечного многоножку-робота, который может лазить по кишечнику и доставлять терапевтические лекарства. В своей статье, опубликованной в журнале Science Advances, группа описывает, что вдохновило робота, как он был построен и насколько хорошо он работал при тестировании на животных тканях.
Исследователи начали свою работу с того, что уже разработаны роботы с мягким телом, способные передвигаться в замкнутых пространствах. Но они также отметили, что необходимо внести улучшения, чтобы обеспечить контролируемую адгезию к поверхности и долгосрочное удержание на трехмерных объектах. Это привело их к созданию собственного крошечного робота, который мог решить проблемы, с которыми сталкиваются другие конструкции. Результатом их усилий стал крошечный робот, всего несколько миллиметров в длину, с крошечными ножками, которые прилипают к слизи, покрывающей внутренние органы, не оставляя повреждений при ходьбе робота. Миллиробот также мог карабкаться в любом направлении, даже вверх ногами, и мог сохранять хватку, даже когда на него попадала жидкость.
Исследователи утверждают, что ключом к успеху их робота являются ноги. Сначала они попробовали подушечки для ног, которые зажимали ткань, но им было трудно заставить их ослабить хватку. В конце концов они остановились на шипастых подушечках для ног, сделанных из хитозана , которые, как они отмечают, похожи на колючки растений, которые прикрепляются к штанинам во время прогулок в поле. Корпус робота был изготовлен из гибкого металла и управлялся с помощью магнитного тока. Он пробирается по покрытой слизью поверхности, сначала ставя ногу и прикрепляясь, а затем переворачивая свое тело, освобождая другую ногу. Исследователи называют это «отслаиванием и загрузкой».
Команда проверила своего крошечного робота, заставив его карабкаться по свиному легкому и пищеварительному тракту. В ходе испытаний они обнаружили, что могут направлять миллиробота вниз по пищеводу, а затем через бронхи. Они также обнаружили, что могут направить его по пищеварительному тракту. Дальнейшие испытания показали, что он способен перевозить грузы в три раза больше собственного размера и в 20 раз больше собственного веса. Они предполагают, что после усовершенствований робота можно будет использовать для взятия биопсии и доставки лекарств в различные части тела.
