Новый низкопрофильный экзоскелет для лодыжки подходит под одежду для потенциального широкого применения

Прочитано: 93 раз(а)
1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Оценок пока нет)
Loading ... Loading ...


Новый легкий, низкопрофильный и недорогой экзоскелет для голеностопного сустава может быть широко использован среди пожилых людей, людей с ослабленной мышечной силой голени и работников, чья работа требует значительной ходьбы или бега.

Считается, что устройство было разработано инженерами-механиками Vanderbilt и является первым экзоскелетом лодыжки, который можно носить под одеждой без ограничения движения. Для этого не требуются дополнительные компоненты, такие как батареи или приводы, которые можно носить сзади или на талии.

Исследование, опубликованное онлайн IEEE Transactions по нейронным системам и реабилитационной инженерии , основано на успешной и широко цитируемой концепции экзоскелета лодыжки от других исследователей в 2015 году.


«Мы показали, как можно изменить внешний вид экзоскелета на голеностопном суставе, чтобы он подходил под одежду и обувь внутри / под ногами, чтобы она более легко интегрировалась в повседневную жизнь» , — сказал Мэтт Янделл, кандидат технических наук. студент и ведущий автор исследования.

В значительном улучшении дизайна команда изобрела механизм фрикционной муфты без двигателя, который подходит под ногу или обувь и не толще обычной стельки для обуви. Полное устройство, которое включает в себя рукав с мягким хвостовиком и вспомогательную пружину, весит чуть более одного фунта.

Изготовление экзоскелета на голеностопном суставе обходится дешевле, чем 100 долларов, без учета оптимизированного дизайна для производства и экономии от масштаба.

«Наша конструкция легкая, низкопрофильная, бесшумная, не требует двигателя или батарей, она недорогая в производстве и естественным образом приспосабливается к различным скоростям ходьбы, чтобы помочь мышцам голеностопного сустава», — сказал Карл Зелик, доцент кафедры машиностроения и старший автор на учебе.

Зелик представит эту работу на следующей неделе на конференции Ассоциации носимых роботов в Фениксе, штат Аризона.

По его словам, потенциальные возможности применения широки: от помощи пожилым людям оставаться активными до помощи любителям пеших прогулок, походам или бегунам.

«Это также может помочь снизить утомляемость в профессиях, связанных с большим количеством прогулок, таких как почтовые и складские работники, а также солдаты в поле», — сказал Зелик.

Джошуа Такка, BE’18, также является соавтором. Сейчас он аспирант кафедры интегративной физиологии в Университете Колорадо-Боулдер. Несколько других студентов инженерного факультета Вандербильта также внесли свой вклад в разработку устройства и пилотное тестирование.

Новый низкопрофильный экзоскелет для лодыжки подходит под одежду для потенциального широкого применения



Новости партнеров

Загрузка...