Хотите знать, хорошо ли держится мост Золотые Ворота? Для этого может быть приложение.
Новое исследование с участием ученых из Массачусетского технологического института показывает, что мобильные телефоны, размещенные в транспортных средствах, оснащенных специальным программным обеспечением, могут собирать полезные данные о структурной целостности при пересечении мостов. При этом они могли бы стать менее дорогой альтернативой наборам датчиков, прикрепленных к самим мостам.
«Основной вывод заключается в том, что информацию о структурном состоянии мостов можно извлечь из данных акселерометра, собранных смартфоном», — говорит Карло Ратти, директор лаборатории Sensable City Массачусетского технологического института и соавтор новой статьи, обобщающей результаты исследования.
Частично исследование проводилось на самом мосту Золотые Ворота. Исследование показало, что мобильные устройства могут собирать такую же информацию о вибрациях моста , которую собирают стационарные датчики. Исследователи также подсчитали, что, в зависимости от возраста автомобильного моста, мониторинг с помощью мобильных устройств может увеличить срок службы конструкции на 15-30 процентов.
«Эти результаты показывают, что массивные и недорогие наборы данных, собираемые смартфонами, могут сыграть важную роль в мониторинге состояния существующей транспортной инфраструктуры», — пишут авторы в своей новой статье.
В журнале Nature Communications Engineering опубликовано исследование под названием «Краудсорсинговый мост показателей жизнедеятельности с использованием смартфонов в транспортных средствах» .
Авторами являются Томас Дж. Матараццо, доцент кафедры гражданского строительства и машиностроения Военной академии США в Вест-Пойнте; Даниэль Кондор, постдоктор в Центре сложных наук в Вене; Себастьяно Милардо, научный сотрудник Senseable City Lab; Сохейл С. Эшкевари, старший научный сотрудник DiDi Labs и бывший член Senseable City Lab; Паоло Санти, главный научный сотрудник Senseable City Lab и директор по исследованиям Итальянского национального исследовательского совета; Шамим Н. Пакзад, профессор и заведующий кафедрой гражданской и экологической инженерии Университета Лихай; Маркус Дж. Бюлер , профессор инженерных наук Джерри Макафи, профессор гражданской и экологической инженерии , а также машиностроения .в Массачусетском технологическом институте; и Ратти, который также является профессором практики на факультете городских исследований и планирования Массачусетского технологического института.
Мосты естественным образом вибрируют, и для изучения основных «модальных частот» этих вибраций во многих направлениях инженеры обычно размещают датчики, такие как акселерометры, на самих мостах. Изменения модальных частот с течением времени могут указывать на изменения в структурной целостности моста.
Для проведения исследования исследователи разработали приложение для мобильного телефона на базе Android для сбора данных акселерометра, когда устройства были помещены в транспортные средства, проезжающие по мосту. Затем они могли увидеть, насколько хорошо эти данные совпадают с данными, записанными датчиками на самих мостах, чтобы увидеть, работает ли метод мобильного телефона .
«В нашей работе мы разработали методологию извлечения модальных частот вибрации из шумовых данных, собранных со смартфонов», — говорит Санти. «Поскольку записываются данные о нескольких поездках по мосту, шум, создаваемый двигателем, подвеской и вибрациями движения, [и] асфальтом, имеет тенденцию к устранению, в то время как основные доминирующие частоты появляются».
В случае с мостом Золотые Ворота исследователи проехали по мосту 102 раза с включенными устройствами, и команда также использовала 72 поездки водителей Uber с активированными телефонами. Затем команда сравнила полученные данные с данными группы из 240 датчиков, которые были размещены на мосту Золотые Ворота в течение трех месяцев.
В результате данные с телефонов совпали с данными датчиков мостика; для 10 конкретных типов низкочастотных вибраций инженеры, измеряемые на мосту, имели близкое соответствие, а в пяти случаях не было расхождений между методами вообще.
«Мы смогли показать, что многие из этих частот очень точно соответствуют основным модальным частотам бриджа», — говорит Санти.
Однако только 1 процент всех мостов в США являются висячими. Около 41 процента составляют мосты с бетонными пролетами гораздо меньшего размера. Таким образом, исследователи также проверили, насколько хорошо их метод будет работать в этих условиях.
Для этого они изучили мост в Чампино, Италия, сравнив 280 поездок автомобилей по мосту с шестью датчиками, которые были размещены на мосту в течение семи месяцев. Здесь исследователи также были воодушевлены результатами, хотя они обнаружили расхождение до 2,3% между методами для определенных модальных частот по всем 280 поездкам и расхождение на 5,5% по меньшей выборке. Это говорит о том, что большее количество поездок может дать больше полезных данных.
«Наши первоначальные результаты показывают, что только [небольшого количества] поездок в течение нескольких недель достаточно, чтобы получить полезную информацию о модальных частотах моста», — говорит Санти.
Глядя на метод в целом, Бюлер отмечает: «Вибрационные сигнатуры становятся мощным инструментом для оценки свойств больших и сложных систем, начиная от вирусных свойств патогенов и заканчивая структурной целостностью мостов, как показано в этом исследовании. Это универсальный сигнал. широко распространен в естественной и искусственной среде, которую мы только сейчас начинаем исследовать в качестве диагностического и генеративного инструмента в инженерии».
Как признает Ратти, есть способы уточнить и расширить исследование, в том числе учесть влияние крепления смартфона в автомобиле, влияние типа автомобиля на данные и многое другое.
«Нам еще есть над чем работать, но мы считаем, что наш подход можно легко масштабировать — вплоть до уровня всей страны», — говорит Ратти. «Возможно, она не достигнет той точности, которую можно получить с помощью стационарных датчиков, установленных на мосту, но она может стать очень интересной системой раннего предупреждения. Небольшие аномалии могут подсказать, когда следует проводить дальнейшие анализы».