Пока мир с нетерпением ждет запуска космического корабля на Луну, робот незаметно достигает еще одной вехи в космосе. Новейшая роботизированная рука за пределами Международной космической станции проснулась, потянулась и без усилий переместила полезный груз с одной стороны на другую в научном модуле «Наука».
Европейский роботизированный манипулятор (ERA) успешно завершил первый переход по командам космонавтов внутри космической станции на прошлой неделе. Команды в Москве, Россия и в диспетчерской ЕКА в Нидерландах следили за движениями, где это изображение было сделано европейской командой на консоли 24 августа.
Это первое движение заключалось в высвобождении полезной нагрузки — защелки с одним штифтом и ее адаптера для средства поддержки космонавтов — из «Науки», перемещении ее на другую сторону модуля и последующей установке обратно в исходное положение.
На этот раз полезная нагрузка была размером с небольшой чемодан, но 11-метровая конструкция ERA может маневрировать с полезной нагрузкой до восьми тонн.
Вся операция заняла около шести часов, после чего европейский робот-манипулятор перешел в режим гибернации.
Испытания подтвердили то, для чего был создан европейский роботизированный манипулятор: для перемещения и фиксации полезной нагрузки и оборудования за пределами российского сегмента космической станции с точностью до 5 мм, что экономит время и работу экипажа.
Теперь ERA продолжит экипировку во время следующего выхода в открытый космос в пятницу, 2 сентября, с 15:20 по центральноевропейскому летнему времени (14:20 по московскому времени). Космонавты Роскосмоса Олег Артемьев и Денис Матвеев попытаются выполнить некоторые задачи, которые они не смогли выполнить во время последнего вылета 17 августа, когда в скафандре Олега произошел непредвиденный скачок заряда батареи и ему пришлось завершить выход в открытый космос раньше, чем планировалось.
Олег и Денис переместят внешнюю панель управления манипулятором, снимут некоторые ограничители рядом с двумя концевыми эффекторами или «руками» манипулятора и протестируют механизм жесткости, который облегчит захват полезной нагрузки.
Дальнейшие испытания доведут возможности руки до предела в середине сентября с помощью того, что космические инженеры называют «эксплуатационной миссией». Операции будут включать оценку работы тормозов, движения суставов и контроля усилия ERA. Команды на земле также оценят качество изображений, снятых камерами на его локтях, для управления операциями даже во время орбитальной ночи.
Принадлежащий Роскосмосу, это первый робот, способный «ходить» по российским частям орбитального комплекса.
ERA на 100% производится в Европе. Консорциум европейских компаний во главе с Airbus Defense and Space Netherlands спроектировал и собрал его для ЕКА. Его путешествие из Европы в космос — это история точности, командной работы и настойчивости.
