Автономные мобильные роботы (AMR) стали важным инструментом оптимизации производственных и складских операций. Эти роботы также используются в здравоохранении, розничной торговле и других непромышленных сферах.

Расскажите нам о роботах, которых вы создаете.

Мы создаем автономных мобильных роботов, которые  безопасно, легко и экономично  транспортируют материалы внутри объектов из точки А в точку Б. Их легко развертывать и контролировать благодаря простым возможностям картографирования, которые позволяют компаниям создавать миссии без опыта программирования. Будучи автономными, эти роботы могут обходить людей и другие препятствия на своем пути, рассчитывая лучший маршрут к своей цели.

Грузоподъемность варьируется от 100 кг (220 фунтов) до 1350 кг (2976 фунтов). Наши роботы очень гибкие и настраиваемые, что обеспечивает простоту внедрения и масштабируемости. Гибкость возможна благодаря верхним модулям, которые мы создаем для роботов, таким как крюк для буксировки тележек, подъемник для поддонов и полкодержатель для перемещения полок. На самом деле для наших роботов доступны сотни различных верхних модулей от сторонних поставщиков, таких как универсальный манипулятор робота (UR), установленный на роботе MiR, или модули роликовых верхних частей для передачи грузов с конвейеров.

Каковы некоторые стратегии увеличения времени безотказной работы?

Чтобы обеспечить максимально возможное время бесперебойной работы ваших AMR, используйте опции, встроенные в программное обеспечение робота, которые позволяют пользователям оптимизировать карту и настройку миссии. Вы можете спланировать как можно больше с самого начала или начать с базовой настройки, а затем поэтапно улучшать настройку. Например, во время картографирования доступны различные зоны, такие как зона направления и зона ограничения робота. У нас также есть действия миссии, такие как Try/Catch, которые позволяют роботам повторить действие или выполнить альтернативную задачу, если основная задача не удалась по какой-либо внешней причине. Проверьте настройку, запустив созданные миссии. Тесты должны включать события, которые могут произойти в повседневной работе, такие как аварии, блокирующие препятствия, неправильно загруженный груз и отключение Wi-Fi.

Для обеспечения бесперебойной работы AMR также требуется надежный сайт:

• Иметь стабильное Wi-Fi-соединение, способное хорошо локализовать везде, где работают роботы.
• Убедитесь, что миссии не выполняются слишком долго. Длинные миссии создают большие журналы миссий, что в конечном итоге замедляет работу и затрудняет устранение неполадок.
• Недвижительные действия не повторяются без пауз в циклах. Например, миссия, которая продолжает вычислять оператор If в цикле без пауз между итерациями, быстро заполнит журнал миссии и в конечном итоге замедлит работу робота. Внедрите действие ожидания в свой цикл, чтобы избежать подобных проблем. Существует ограничитель скорости действий, который уменьшает количество действий, которые могут быть выполнены в секунду, если за короткий промежуток времени выполняется слишком много действий. Это снижает эффект от миссий, в которых многие действия выполняются быстро, но мы рекомендуем вообще избегать этого, чтобы обеспечить стабильное поведение.
• Не используйте специальные символы в вашей карте, компонентах карты или названиях миссий.

Наше программное обеспечение также управляет зарядкой аккумуляторов роботов между миссиями, обеспечивая длительное время безотказной работы.

Новое аналитическое программное обеспечение MiR Insights помогает увеличить время безотказной работы за счет мониторинга ошибок и анализа данных. MiR Insights отвечает на такие вопросы, как:

• Какова была общая эффективность миссии моего парка роботов на этой неделе?
• Есть ли у нас какие-то конкретные области производства, где наши роботы постоянно сталкиваются с проблемами?
• Как изменения, которые мы реализовали на заводе в прошлом месяце, повлияли на производительность роботов?

Как предотвратить сбои роботов?

Компании могут предотвратить сбои роботов, гарантируя, что карта и настройки миссии достаточно надежны, чтобы справиться с любыми потенциальными проблемами, такими как блокировка целевой позиции. Мы проводим очное и бесплатное онлайн-обучение, а также приводим примеры надежной настройки с использованием функций программного обеспечения. У нас также есть руководства с реальными примерами надежной карты и миссий.

Какова надежная миссия мобильных роботов?

Миссия робота имеет встроенные запасные варианты. Например, если целевая позиция робота заблокирована, он должен иметь возможность сбросить свой груз в другую позицию, а не совершать ошибку.

Как безопасность влияет на надежную работу робота?

Безопасность — наш главный приоритет при разработке роботов. Роботы MiR оснащены лидарами и камерами #D для безопасного взаимодействия с людьми и объектами в окружающей среде. Для обеспечения безопасности при использовании ПЛК SICK Safe встроено множество других функций, таких как отключение питания двигателей и применение тормозов в случае нарушения поля безопасности, установленного вокруг роботов. Безопасность настолько важна для MiR и наших клиентов, что последние несколько лет мы потратили на подготовку наших роботов к  сертификации TÜV Rheinland [tuv.com]  в соответствии с отраслевым стандартом ISO 13849-1.

Эта авторитетная сторонняя организация по тестированию и сертификации наградила наши AMR MiR600 и MiR1350 13 сертификатами, что дает независимую гарантию того, что функции безопасности реализованы и соответствуют международным стандартам. Поскольку больше клиентов, чем когда-либо, ожидают наличия соответствующих сторонних сертификатов, мы постоянно стремимся выходить за рамки базовых требований и помогать поднять индустрию робототехники на более высокие стандарты, расширяя использование этих типов сертификатов.

Объясните тип обучения, которое может помочь пользователям сделать миссии роботов более надежными.

Обучение имеет решающее значение на каждом этапе процесса, независимо от того, отвечает ли работник за развертывание управляющих ими роботов или просто работает вместе с ними. MiR предлагает бесплатное комплексное обучение в нашей онлайн-академии MiR. Эти короткие курсы — около 7 минут или меньше с 2–3-минутными видеороликами — позволяют слушателям любого уровня завершить каждый сегмент с меньшим количеством изменений или перерывов в течение рабочего дня.

Мы также проводим очное обучение специалистов и экспертов в течение года как на месте, так и в наших офисах в Нови, Мичигане и Сан-Диего. Эти курсы аудиторного типа предлагают беспрецедентный опыт работы в безопасной среде с экспертами по УПП. Наши тренеры поощряют своих учеников решать задачи с помощью наших роботов и достигать мастерства, пытаясь, терпя неудачи и приспосабливаясь. После этого стажеры чувствуют себя более уверенными в своих силах и готовыми более независимо работать с роботами.

Клиенты также могут в любое время получить доступ к обучающим руководствам, помогающим ознакомиться – или заново освоить – с навыками, необходимыми для наилучшего управления парком AMR.