Роботы стали важнейшим индикатором для измерения конкурентоспособности страны в области науки и техники. Роботизированные системы добились успехов в таких областях, как машиностроение, управление и технологии искусственного интеллекта. Однако производительность современных роботизированных систем по-прежнему имеет ограничения и не может удовлетворить требования растущего числа приложений. Чтобы решить эти проблемы, исследователи создали интеллектуальную роботизированную систему, основанную на мозге.
Группа ученых под руководством профессора Цяо Хуна из Ключевой государственной лаборатории управления и контроля сложных систем Института автоматизации Китайской академии наук провела обзор передовых работ в рамках цепочки исследований роботов, вдохновленных мозгом. Их исследование опубликовано в журнале Machine Intelligence Research.
Во-первых, они вводят основные нейронные механизмы в зрение, принятие решений, контроль и строение тела, а также соответствующие алгоритмы, вдохновленные мозгом. Затем они представляют программную и аппаратную системную интеграцию. Платформа моделирования для роботов, основанных на мозге, объединяет основанные на мозге алгоритмы зрения, принятия решений и управления движением, предоставляя эффективные инструменты для исследователей из разных областей.
Аппаратная платформа была разработана для имитации скелетно-мышечной системы человека, предоставляя физическую систему для проверки производительности алгоритма, вдохновленного мозгом .
«Алгоритмы обучения движению, вдохновленные мозгом, могут использовать скудные вознаграждения для реализации обобщенного обучения политике управления. С помощью этого метода робототехника может выполнять ряд манипуляций после простого обучения. Надежность системы достигается за счет избыточности, а защита от помех может повысить надежность системы. специальный мышечный привод обеспечивает нелинейную динамику и сопряженную модуляцию с обратной связью, что может уменьшить влияние помех от управляющего входа и окружающей среды», — объясняют исследователи.
Кроме того, они делают предположения о будущем развитии робототехники следующего поколения. «Робототехника следующего поколения может быть разработана с многочисленными алгоритмами, вдохновленными мозгом, и новыми мышечно-скелетными структурами. Органический структурный дизайн и аппаратная конструкция должны быть усилены и подчеркнуты.
