Автономный самобалансирующийся экзоскелет, созданный для имитации человеческой походки, разрабатывается для личного использования дома и во время повседневной деятельности. Atalante от французской компании Wandercraft позволяет людям с тяжелыми нарушениями подвижности вставать, ходить и выполнять реабилитационные упражнения в условиях больницы. В настоящее время разрабатывается более тонкая, дешевая и более индивидуализированная версия экзоскелета громкой связи.

Есть надежда, что это поможет людям с параплегией, квадриплегией и гемиплегией выполнять повседневные задачи и движения, — пояснил Жан-Луи Констанца, главный коммерческий и клинический директор Wandercaft.

«Завершенный прототип этой новой персональной версии позволит пользователю сидеть, стоять, ходить, готовить, наклоняться, чтобы хвататься за низкие предметы, и садиться в машину. Они смогут делать практически все, что нужно любому из нас, кроме как залезать в ванну, полную воды».

Самобалансирующееся решение

Компания Wandercraft была основана в 2012 году после того, как г-н Констанца решил изучить роботизированное решение, чтобы помочь своему сыну Оскару, которому сейчас 16 лет, ходить. Он объяснил:

«У моего сына невропатия, он теряет силу верхних конечностей и способность ходить с самого рождения. Когда ему было пять лет, я дал ему его первую инвалидную коляску и сказал, что я инженер-робототехник, и он сказал, что я должен сделать робота, который позволит ему ходить. Я начал осматриваться, чтобы увидеть, что делается в области экзоскелетов, и обнаружил, что ему будет нелегко дойти с одним из них до своего университета».

Г-н Констанца объединился с двумя молодыми выпускниками Французской политехнической школы, и вместе они начали работать над концепцией самобалансирующегося экзоскелета. Проблемы, которые они должны были решить, включали обеспечение того, чтобы человек внутри робота не пострадал, и создание походки, которая была бы действительно гуманоидной: в отличие от людей, суставы роботов никогда не бывают прямыми и всегда согнуты. Он сказал:

«Наконец, нам пришлось учитывать тот факт, что каждый раз, когда вы помещаете кого-то нового в экзоскелет, он фактически становится совершенно новым роботом, и все алгоритмы должны быть пересчитаны. Но мы сделали это и начали продавать реабилитационную версию для больниц девять месяцев назад, и продажи в Европе действительно растут. Почти все крупные больницы вокруг Парижа будут оборудованы в течение следующих шести месяцев».

Тонкий и сильный

По словам г-на Констанца, технология, лежащая в основе персональной версии, изготовленной из аэрокосмического алюминия, нержавеющей стали и углеродного волокна, не сильно отличается от оригинального Atalante.

«Программное обеспечение — это та же платформа — оно будет развиваться, но это очень мощное программное обеспечение и искусственный интеллект. Аппаратное обеспечение намного тоньше, однако оно в два раза тоньше, потому что оно должно быть в состоянии сидеть на переднем сиденье обычного автомобиля и пользоваться доступным туалетом. На самом деле важнее, чтобы он был тоньше, а не легче, поскольку он держится».

Больничные экзоскелеты закреплены страховочными тросами, чтобы они не упали в случае чего-то непредвиденного. У личных Atalantes их не будет, поскольку они предназначены для небольших шагов восстановления, если их толкают сбоку, сзади или спереди. Добавил он:

«Мы также будем интегрировать датчики, чтобы экзоскелеты могли обнаруживать лестницы».

Специальный продукт

Wandercraft хочет, чтобы как можно больше людей получили доступ к новым Atalantes, и рассчитывает продавать их в больших количествах. Персональные модели будут намного дешевле, чем больничные, стоимость которых составляет около 150 000 евро, благодаря их усовершенствованному дизайну и экономии за счет масштаба производства. Мистер Констанца заметил:

«Они также будут дешевле, потому что в отличие от реабилитационного варианта они будут индивидуальными. Экзоскелеты, используемые в больницах, должны быть полностью приспособлены для различных размеров».

Компания не решается указать слишком конкретную дату выпуска, поскольку говорит, что задержки могут разочаровать тех, кто с нетерпением ожидает выхода продукта.

«Это очень особенное устройство, и видеть, как кто-то впервые использует его, всегда очень волнительно. Это момент, когда они встают, когда перед ними нет ничего, что могло бы остановить их падение, заставляет их смеяться или плакать — это всегда шок. В этом случае ходьба становится постоянным возбуждением. Стоять в нашем экзоскелете — это не то же самое, что стоять в раме или стоять на костылях, это все равно, что снова становиться самим собой».