Прорыв в мягкой робототехнике: нейросеть, которая учится один раз и адаптируется вечно
Исследователи из Сингапурско-Массачусетского технологического альянса (SMART) разработали новую систему управления ИИ для мягких роботов, опубликованную в журнале Science Advances. Главная проблема гибких манипуляторов — их непредсказуемая деформация под нагрузкой — решена с помощью архитектуры, вдохновленной работой человеческого мозга. Система использует два типа «синапсов»: «структурные» обучаются…









