Исследователи ETH Zurich использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить стену из сухого камня высотой 6 метров и длиной 65 метров. Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате и самостоятельно раскопанные.

В команду исследователей входили Gramazio Kohler Research, лаборатория систем робототехники, лаборатория Vision for Robotics и кафедра ландшафтной архитектуры. Они разработали это инновационное приложение для проектирования в рамках Национального центра компетенций в области исследований цифрового производства (NCCR dfab). Их работа описана в журнале Science Robotics .

Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены. Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может регистрировать их приблизительный вес, а также центр тяжести.

Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте. Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней в одной партии — примерно столько, сколько может доставить одна партия.