В Ханчжоу (провинция Чжэцзян) 15 человекообразных роботов модели «Куафу» (Kuafu) от Leju Robotics приступили к постоянной работе на линии загрузки автомобильных компонентов. Проект реализован совместно с производителем автозапчастей Zhejiang Zhaofeng Electromechanical и, по заявлению сторон, стал первым в отрасли масштабным проектом, где человекоподобные роботы не проходят испытания, а выполняют реальные производственные задачи в непрерывном режиме.

Что именно делают роботы

Роботы размещены на 15 рабочих станциях и обслуживают более 10 типов деталей. В их задачу входит захват небольших компонентов — в частности, ступичных подшипников с внутренним диаметром от 80 до 120 миллиметров — из металлических сетчатых контейнеров и их установка в заданные позиции на обрабатывающих станках. Каждый цикл включает (подготовку), захват, перемещение и установку. Роботы работают без дистанционного управления: в условиях, когда положение контейнеров с деталями постоянно меняется, а рабочая среда заставлена оборудованием, они самостоятельно корректируют позу и обходят препятствия.

Ключевые показатели: надёжность против скорости

Согласно данным, приведённым председателем совета директоров Zhaofeng Electromechanical Кун Айсяном, успешность операций загрузки стабильно держится на уровне 98%. За два с лишним месяца непрерывной работы без отказов роботы наработали около 1000 часов и приняли участие в производстве более 60 тысяч компонентов.

Однако по скорости роботы пока существенно уступают людям. Полный цикл загрузки занимает у них до 40 секунд. Для сравнения: опытный рабочий на той же операции справляется примерно за 15 секунд. По данным издания Jiemian, фактическое время цикла робота составляет около 35 секунд, что всё равно более чем вдвое превышает человеческий показатель. Как отметил Кун Айсян, на некоторых операциях, где уже используются стационарные роботизированные манипуляторы, удалось достичь такта в 10–15 секунд. По его оценке, человекоподобным роботам потребуется ещё от шести месяцев до года, чтобы приблизиться к этому уровню и создать условия для широкого внедрения в отрасли.

Почему человекоподобные, а не традиционные манипуляторы

Zhaofeng уже с 2013 года использует стационарные роботизированные руки, и на ряде участков они работают с тактом 10–15 секунд. Однако, как пояснил генеральный директор компании Кун Чэньхуань, часть производственных задач не может быть полностью закрыта фиксированной автоматизацией. В частности, речь идёт о заказах на послепродажное обслуживание для зарубежных рынков объёмом всего 250–300 комплектов, где часто меняется номенклатура. В таких условиях человекоподобные роботы дополняют автоматизированные линии, выполняя перемещение, загрузку и настройку между этапами, а не заменяя всю линию целиком.

Как устроена система: модули, данные и безопасность

Стабильная работа 15 роботов обеспечивается программной платформой, которую Leju описывает как «конструктор». Навык загрузки разбит на более чем 30 базовых модулей, которые можно комбинировать без написания низкоуровневого кода — это сокращает срок разработки с нескольких месяцев до нескольких недель. Платформа диспетчеризации позволяет синхронизировать один и тот же навык на множестве устройств, сокращая время развёртывания с дней до часов. Модули безопасности отслеживают падение деталей, столкновения и превышение скорости.

Параллельно роботы собирают данные о своей работе: по оценке компаний, в текущем режиме накапливается более 40 тысяч записей в месяц. Эти данные используются для дообучения моделей, чтобы роботы «учились» непосредственно в процессе эксплуатации. Кроме того, Zhaofeng и Leju передали набор данных, собранных в реальном производстве, в открытый репозиторий OpenLET, созданный при поддержке OpenAtom Foundation, чтобы снизить порог входа для других разработчиков.

Leju Robotics называет этот проект не демонстрацией, а «первым в отрасли воспроизводимым проектом» в сфере embodied intelligence (воплощённого ИИ). Однако для тиражирования решения на другие заводы потребуется адаптация к новым типам деталей, интерфейсам оборудования и правилам безопасности. Пока речь идёт о 15 роботах на одной площадке, но сам факт перехода от единичных показов к регулярной работе в производственном графике — значимый шаг для всей отрасли человекоподобной робототехники.