Компания Figure представила нейросеть Helix 2.5 и провела уникальный эксперимент: гуманоид выполнял бытовые задачи в 30 незнакомых домах, не проходя предварительную настройку под конкретный интерьер. Данные из этих помещений не использовались для обучения модели.

Задачи выглядели простыми только на первый взгляд: собрать игрушки, сложить полотенца, заправить кровать. Но для робота это сложнейшая координационная работа. Ему нужно не просто захватить предмет, а добраться до него, выбрать удобную позицию и согласовать движения тела и рук. С тканью добавляется отдельная трудность: её форма меняется при каждом прикосновении.

Основой Helix 2.5 стало предварительное обучение на Index — наборе данных о человеческих действиях. После этого модель обучили трём выбранным задачам на материалах из других мест. Ключевой результат: доля полностью успешных попыток выросла с 9% без предобучения на Index до 56% с ним. В демонстрации показано и восстановление после ошибок — гуманоид может отступить, изменить положение тела или зайти с другой стороны кровати, чтобы поправить покрывало и продолжить работу.

Для меня самое интересное здесь — возможность обходиться без отдельного обучения под каждую квартиру. Надёжность ещё предстоит повышать, но именно перенос навыков может сделать домашних роботов практически полезными за пределами подготовленной лаборатории. Figure заявляет, что робот продемонстрировал выполнение задач во всех 30 домах, однако работа в каждом доме не означает безошибочного выполнения каждого запуска.