Роботизированное устройство найдет применение в планетарных миссиях. Инженеры-робототехники в научном институте разработали колесного мобильного робот, который может двигаться стабильно и устойчиво на любой неровной местности с минимальными скольжениями. Прототип автономного мобильного робота может передвигаться по прямой, делать повороты, а также пересекать полосы по ухабистой местности, с минимальными скольжения.
Автономные мобильные роботы способны изучать неизвестную местность, справляться с неровностями ландшафта при минимальном вмешательстве со стороны оператора-человека. Это делает их пригодными для таких видов деятельности, как бытовые моющие роботы и планетарной разведки.
Марсоход NASA c миссией Curiosity, на примере автономного мобильного робота, в настоящее время изучает поверхность Марса и обнаружил минералы, которые указывают на наличие воды на поверхности Марса в прошлом. Распространенная проблема с данными роботами, это пробуксовка колес при контакте с грунтом.
Мобильный робот должен уметь определять свое местоположение и составлять карту своего окружения, чтобы работать автономно. Одометр — прибор для измерения вращения колеса, используется для получения местоположения робота. Когда колесо скользит, местоположение робота не меняется, и это приводит к локализации ошибок», — объясняет разработчик. Он также отмечает, что проскальзывание колес приводит к потери мощности. Проскальзывание колеса может также привести к нестабильному движению и робот может перевернуться на неровной местности.
Руководствуясь этой задачей, команда в научном институте, специализирующаяся на разработке роботов, которые не скользят и устойчивы более таких территорий предложила новый прототип робота. В предлагаемой конструкции, робот имеет одно переднее колесо и два задних. Колеса разработаны так, чтобы всегда держать контакт с землей и приводятся в движение электродвигателями. Задние колеса соединены с платформой через механизм подвески. Колеса с резиновым покрытием для улучшения сцепления с поверхностью.
Команда также протестировала прототип, чтобы оценить его функциональность. Они моделировали функционирование робота с Адамс — программное обеспечение, которое позволяет пользователям предоставлять произвольные входы для имитации движений робота. Робот оценивался по трем типам желаемых дорожек: прямая линия, круговое движение в 30° и со сменой полосы движения. С новым дизайном, в команде наблюдается 50% уменьшение проскальзывания в сравнении с предыдущими моделями. Применение таких автономных колесных роботов огромны. Помимо планетарных миссий, колесные роботы найдут более широкое применение в промышленности.
