Легко беспокоятся по поводу надвигающегося вторжения роботов, из-за докладов с изложением эффектов роботов от вождения беспилотных автомобилей, или например о сборке автомобилей роботами на заводах автопроизводителей. На самом деле, роботы иногда выполняют очень плохо даже самые простые задачи, например, сборка мебели ИКЕА.

Ученые из Наньянгского технологического университета в Сингапуре решили проверить возможности робота в неблагоприятных условиях, поставив такую задачу как сборка стула от IKEA. Известно, что современные роботы очень хорошо делает одну задачу и делают хорошо, например, как сборка одной конкретной части автомобиля.

Сборка стула от  IKEA тоже процесс однотипный и простой, но у робота ничего не получилось. В исследовательской опубликованной работе «Основы роботизированной сборки,» исследователи подробно описывают, как оснастили робота двумя захватами, датчиками силы для измерения силы захвата, и шесть-камер Vision. При сборке стула  IKEA требовалось вставить колышек в  определенное отверстие. Робот может выполнять какие то задачи хорошо, но без помощи человека, без вмешательства человека, пока что, робот не способен что либо производить или самостоятельно собрать стул.