Исследования, опубликованные в Международном журнале вычислительного зрения и робототехники, могут привести к созданию более быстрых и точных роботов для выполнения высокоточных задач на заводах.

Дельта-роботы — это параллельные компьютерно-управляемые машины, которые имеют фиксированное основание и набор из трех рук, соединенных с платформой. Обычно они используются для захвата и размещения в таких отраслях, как упаковка, сборка, производство электроники, фармацевтическое производство и переработка пищевых продуктов . Они могут работать очень быстро, выполняя точные движения даже для деликатных задач. В отличие от серийных роботов, параллельная кинематика дельта-роботов означает, что руки и приводы работают вместе, перемещая платформу.

Рияд А. Сархан, Заид Х. Рашид и Мохаммед С. Хассан из Технического университета в Вавилоне, Ирак, работают над тем, чтобы сделать дельта-роботов еще более надежными, и разработали новую систему управления, которая повышает их способность совершать быстрые и точные движения. В своей статье они интегрируют нечеткую логику с адаптивной нейро-нечеткой системой вывода (ANFIS). Эта гибридная технология объединяет лучшие аспекты искусственных нейронных сетей и нечеткой логики для управления сложной кинематикой, математическим описанием движений робота, чтобы значительно улучшить производительность.

Улучшение управления прецизионными дельта-роботами должно позволить производителям повысить скорость, качество и общую эффективность на своих производственных линиях . Более того, в этом гибридном подходе к управлению есть потенциал, позволяющий дельта-роботам быть более восприимчивыми и компенсировать изменения в окружающей среде.

Поскольку отрасли продолжают искать способы улучшения автоматизации, исследование предлагает шаги на пути к созданию более быстрых и точных роботизированных систем.