Представлена мультимодальная тактильная система для носимых устройств и роботов

Прочитано: 182 раз(а)


Мультимодальная тактильная система обнаружения в реальном времени, применимая к роботам и носимым устройствам.

Была разработана система тактильного восприятия, способная предоставлять мультимодальную тактильную информацию, подобную человеческой, таким объектам, как роботы и носимые устройства, которым требуются тактильные данные в режиме реального времени.

Исследователи разработали мультимодальную систему тактильного восприятия, способную предоставлять мультитактильную информацию в режиме реального времени, вдохновленную тактильным восприятием человека, и объявили о результатах исследования в Soft Robotics.

Исследовательская группа разработала мультимодальную систему тактильного обнаружения в реальном времени, имитируя принцип, согласно которому различные типы тактильной информации воспринимаются различными сенсорными рецепторами на коже человека и передаются в мозг в режиме реального времени.

Эта система состоит из четырех трехмерных тактильных датчиков , модуля обработки/передачи сигналов и модуля анализа. Система успешно распознает различные типы тактильных стимулов и текстур поверхности, а также дифференцирует сложные движения в режиме реального времени.

Четыре типа тактильных датчиков, каждый из которых определяет температуру, вибрацию, силу сдвига и вертикальное давление, ламинированы в трехмерную структуру на основе технологии трехмерной (3D) печати гибкими электродами.

В то же время эти датчики подключаются к FPCB (гибкой печатной плате) электронного модуля обработки и передачи сигналов, тем самым легко передавая обработанную сигналом тактильную информацию через соответствующий терминал подключения FPCB.

В предыдущих исследованиях требовались сложные внешние измерительные устройства и аналитическое оборудование для обнаружения сигналов, генерируемых соответствующим устройством, чтобы можно было обнаружить различные формы тактильных стимулов. Поэтому было сложно применить эти устройства к носимым устройствам или роботам в виде простой автономной системы.

С другой стороны, в недавно разработанной мультимодальной системе тактильного восприятия несколько типов тактильных датчиков расположены вертикально в трехмерной структуре. Кроме того, разработан модуль преобразования, передачи и анализа сигналов, что позволяет реализовать систему в компактном и простом виде и делает ее применимой к реальным роботам и носимым устройствам.

Исследовательскую группу возглавляли директор по исследованиям Хёнуи Лим из отдела исследований наноконвергентных производственных систем и главный научный сотрудник Ёндо Юнг из отдела природных систем и приложений Корейского института машин и материалов, института, находящегося под юрисдикцией Министерство науки и информационных технологий.

Лим сказал: «Имитируя сенсорную систему человека, мультимодальная система тактильного восприятия в реальном времени способна воспринимать несколько чувств одновременно. Более того, это технология, которая решила проблемы, которые могут быть вызваны сложной и большой обработкой сигналов и системы обнаружения при использовании обычных датчиков».

«Применяя эту систему к роботам или носимым устройствам , мы сможем получать большой объем разнообразной и сложной тактильной сигнальной информации, что, мы надеемся, будет способствовать улучшению общественного благосостояния и безопасности».

Представлена мультимодальная тактильная система для носимых устройств и роботов



Новости партнеров