Группа ученых разработала электронную кожу, которая может проложить путь к мягким, гибким роботизированным устройствам, помогающим в хирургических процедурах или способствуя мобильности людей.

Создание растяжимой электронной кожи исследователями из Эдинбурга впервые дает мягким роботам уровень физического самосознания, аналогичный уровню людей и животных.

Эксперты говорят , что эта технология может способствовать прорыву в мягкой робототехнике , позволяя устройствам точно определять их движение в наиболее чувствительной среде.

Гибкие роботы

Мягкие роботы, изготовленные из податливых материалов, а не из металла или твердого пластика, с электронной кожей могут иметь широкий спектр применений, включая хирургические инструменты, протезы и устройства для исследования опасных сред.

В отличие от традиционных жестких роботов, которые имеют заданный диапазон движений, мягкие роботы обладают высокой гибкостью.

По словам исследователей, это создает серьезную проблему для разработки сенсорных систем, которые необходимы роботам для выполнения точных задач и безопасного взаимодействия с людьми и окружающей средой.

Без электронной кожи мягким роботам трудно понять свое собственное движение и форму, а также то, как эти качества взаимодействуют с окружающей средой.

Эдинбургская команда, работающая со службой коммерциализации университета Edinburgh Innovations, разработала технологию, которая преодолевает эту проблему и предоставляет мягким роботам высокоточные сенсорные возможности в реальном времени.

Исследователи создали гибкую электронную кожу из тонкого слоя силикона с проволокой и чувствительными детекторами.

Используя электронную кожу толщиной 1 мм в сочетании с искусственным интеллектом , исследователи смогли дать мягким роботам возможность быстро ощущать их движения и деформации с точностью до миллиметра в трех измерениях в режиме реального времени.

Команда протестировала свою электронную кожу, надев ее на мягкую руку робота . Они обнаружили, что технология способна воспринимать ряд сложных движений изгиба, растяжения и скручивания в каждой части устройства.

«Гибкость разработанной нами технологии означает, что ее можно применять к различным мягким роботам, чтобы они могли точно воспринимать собственную форму и движения. реальность», — говорит доктор Франческо Джорджио-Серки.

В исследовании, опубликованном в журнале Nature Machine Intelligence, также приняли участие исследователи из Университета Гонконга.

«Чувства восприятия, которыми наделены роботизированные устройства с помощью этой новой технологии, аналогичны чувствам людей и животных. Этот новый уровень физического самосознания представляет собой шаг вперед в сенсорных возможностях мягких роботов», — говорит доктор Юнджи Ян.