В Национальном исследовательском ядерном университете «МИФИ» создан прототип дистанционно управляемого робота «Полкан», предназначенного для обнаружения следов взрывчатых веществ на поверхности подозрительных объектов. Разработка ведётся проектной командой под руководством заведующей лабораторией и старшего преподавателя кафедры микро- и наноэлектроники НИЯУ МИФИ Юлии Шалтаевой при участии студентов университета. Партнёром проекта выступает группа компаний «Южполиметалл-холдинг» (ЮПХ), производящая досмотровую и аналитическую аппаратуру.
Название «Полкан» выбрано не случайно: робот должен выполнять функции, схожие с работой служебной собаки — обнаруживать опасные вещества, но при этом позволять сапёру проводить обследование на безопасном расстоянии. Разработка ведётся при поддержке Акселератора технологических проектов НИЯУ МИФИ.
Как устроен робот
«Полкан» представляет собой дистанционно управляемую робототехническую платформу, оснащённую манипулятором и аналитическим модулем. Оператор направляет робота к подозрительному предмету, после чего манипулятор снимает пробу с его поверхности. Отобранный образец поступает в аналитический модуль, установленный непосредственно на борту робота.
В аналитическом модуле находится прибор «Сегмент» производства группы компаний «Южполиметалл-холдинг». Устройство исследует образец методом спектрометрии ионной подвижности, что позволяет выявлять и идентифицировать вещества в пробе. Как пояснила Юлия Шалтаева, спектрометр ионной подвижности может «нюхать» — анализировать летучие вещества в воздухе рядом с подозрительным предметом. Однако этот подход имеет ограничения при выявлении малолетучих взрывчатых веществ, сохраняющихся на поверхности объекта. В таких случаях робот дистанционно отбирает пробу, что позволяет сапёру оставаться на безопасном расстоянии.
От прототипа к серийному образцу
Созданный прототип «Полкан-0» пока демонстрирует общие принципы работы устройства. По планам разработчиков, предсерийный прототип «Полкан-1» должен быть готов к концу 2026 года. После этого потребуются дальнейшие испытания и предусмотренные для такого технического изделия процедуры подготовки к производству и эксплуатации.
Разработка сочетает в себе передовые достижения в области робототехники, аналитической химии и микроэлектроники. Проект развивается на базе НИЯУ МИФИ, который обладает значительным опытом в создании высокотехнологичных устройств для обеспечения безопасности. Студенты, участвующие в проектной команде, получают уникальную возможность применить теоретические знания на практике, работая над реальным продуктом, который может найти применение в деятельности сапёрных подразделений, служб безопасности и правоохранительных органов.
Значение разработки
Создание робота «Полкан» — важный шаг в развитии отечественных технологий дистанционного обнаружения взрывчатых веществ. В условиях сохраняющихся угроз террористических актов и необходимости обеспечения безопасности на транспорте, в общественных местах и на критически важных объектах инфраструктуры подобные устройства становятся всё более востребованными.
«Полкан» позволяет существенно снизить риски для сапёров и специалистов по разминированию, обеспечивая возможность обследования подозрительных предметов без непосредственного контакта человека с потенциально опасным объектом. Использование метода спектрометрии ионной подвижности обеспечивает высокую чувствительность и селективность анализа, что позволяет надёжно идентифицировать даже малые количества взрывчатых веществ.
Проект «Полкан» — пример успешного сотрудничества академической науки и промышленности, где фундаментальные исследования и инженерные решения объединяются для создания технологий, повышающих безопасность граждан и эффективность работы специальных служб. Разработка полностью соответствует курсу на импортозамещение и технологический суверенитет в сфере оборонной и гражданской безопасности.
