Забывайте про гондолы – ученые нашли новый способ увидеть Венецию.
Международная команда ученых планирует исследовать водные пути под историческим городом с помощью автономных подводных роботов. Проект назван “subCULTron,” стоимостью на 4,55 миллиона долларов. В проекте будут использоваться роботы трех разных типов, в том числе крупнейший в мире автономный подводный робот.
“Для робототехники, Венеция-отличное поле применения: вода мутная, бурная, есть много препятствий, таких как: подводные кабели, трубопроводы и другие затонувшие вещи, а также сами каналы образуют сложный лабиринт-как среду обитания,” сообщил координатор проекта и университета Граца профессор Томас. “Все это очень увлекательно для подводных роботов, так как требует разработки новых и сложных роботов и алгоритмов навигации, ориентации и координации”, — добавил он.
С годами, туризм, промышленность и изменения климата негативно сказываются на экосистемах Венеции и ее зданий, где эрозия-это основная проблема. Исследуя и собирая данные из венецианских каналов, солончаки, и близлежащей фермы мидий, ученые надеются получить более глубокое понимание воздействия на окружающую среду.
Подводные роботы функционируют как стаи рыб.
Проект состоит из трех различных автономных роботов: “aFish” (искусственные рыбки), “aMussels,” и “aPads,” и каждый из типов, специализируется для решения различных задач. Одни роботы плавают быстро как рыбы, другие подобно мидиям, собирают данные на дне, оставаясь неподвижными, другие роботы больше похоже на кувшинки, которые плавают на поверхности. Каждый тип роботов выполняет свои задачи по сбору данных.
Экологические данные, собранные роботами включают такую информацию, как температура воды, концентрация кислорода, соленость, щелочность, турбулентность/токов, частиц, плотность и мутность. Роботы будут также фотографировать фауну и флору.
Роботы также будут дешевле и меньше, чем прочие существующие подводные роботы, так что если несколько из них потеряются, то они могут быть легко заменены. Это справедливо для роботов aFish в частности, которые должны исследовать в Венеции тесные подводные пещеры и трубопроводы.
