Разработан робот с мягким захватом

Разработан робот со способностью распознавания размеров объекта и осуществляющий захват его для перемещения.

Учеными Массачусетского технологического института разработан новый робот, который может идентифицировать размер объектов и совершать их захват. Данная технология возможно в будущем поможет инвалидам восполнить функции отсутствующих конечностей и использовать роботизированную руку для захвата предметов и не только.

Робот, разработанный исследователями из Массачусетского технологического института компьютерных наук и лаборатории искусственного интеллекта (CSAIL), имеет уникальные возможности. С традиционным роботом, нужно делать много работ по программированию, чтобы выполнить определенную задачу, робот должен точно знать, куда положить свои руки, и как именно нужно двигать щупальцами захвата, чтобы захватить взять объект и поднять. Просчеты в программировании могут привести к тому, что робот перетащить объект или повредить его, сжимая его слишком крепко.

В документе, представленном в этом месяце на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам, инженеры сообщают, что их роботизированная рука — сделана с мягкими 3D печатными пальцами, может поднять какой-либо предмет, не зная его размера или формы заранее. Как только объект попадает в руку робота, в пальцах специальные датчики позволяют роботу распознать, что это за предмет. Роботизированная рука на самом деле подходит на уже существующих роботов, но в данном случае улучшены функции. Теперь робот может подбирать даже небольшие предметы, распознавать и осторожно перемещать их.